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非线性系统学习控制理论的发展与展望 谢振东　谢胜利　刘永清 摘　要：论述了学习控制的基本理论问题，给出了学习与学习控制系统的基本定义，着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况，提出了一些有待继续研究的问题.关键词：非线性系统； 学习控制； 发展与展望文献标识码：A Development and Expectationfor Learning Control Theory of Nonlinear Systems 　　XIE Zhendong，XIE Shengli and LIU Yongqing（Depatrment of Automatic Control Engineering, South China University of Technology． Guangzhou, 510640, P.R.China） Abstract：In this paper, the problem for the basic theory of learning control is discussed. After giving the basic definition of learning and learning control, we mainly discuss the background of learning control and