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数字信号处理第七章 FIR数字滤波器设计精要.ppt
学习目标: 掌握线性相位FIR数字滤波器的特点 掌握窗函数设计法 理解频率采样设计法 理解IIR与FIR数字滤波器的比较 IIR数字滤波器: 本章主要讲述: 7.1 线性相位FIRDF及其特点 传输函数 幅度特性(可为负值) 相位特性 第一类线性相位 严格线性函数: 第二类线性相位 满足 ? 为常数,? 为起始相位 系统的群时延: 群时延均为常数称为恒定群延时滤波器: 对称: 类型 1: 类型 2: 类型 3: 类型 4: 2 线性相位的条件 (1)时域约束: 第一类线性相位: 其中: 三角函数的恒等关系 满足上式的一组解 关于求和区间的中心奇对称 则要求 关于 偶对称 第二类线性相位: 其中: 满足上式的一组解 关于求和区间的中心奇对称 则要求 关于 奇对称 ①h(n)=h(N-n-1),N为奇数 幅度特性为: 相位特性: 由于 偶对称,因此, 对这些频率也呈偶对称。 ②h(n)=h(N-n-1),N为偶数 幅度特性: 相位特性: 证明: 幅度特性为: 相位特性: 由于 偶对称,因此 对这些频率也呈偶对称。 由于 ③ h(n)奇对称,N为奇数,h(n)=-h(N-1-n) 相位特性: ④ h(n)奇对称,N为偶数 相位特性: 频率特性: (3)线性相位FIRDF的零点分布特点 将 代入式 得到: 7.2 窗函数设计FIRDF 设计思想 保证线性相位 逼近理想滤波器 窗口设计法(时域逼近) 频率采样法(频域逼近) 一般情况下是无穷序列,需对其进行截断,即时域加窗 加窗的影响 窗函数的设计 本节主要讲述: 7.2.1 用窗函数法设计FIRDF的基本方法 具体设计步骤: (1)构造希望逼近的频率响应函数 。以低通线性相位FIRDF设计为例,一般选择 为线性相位理想低通滤波器,即 (7.2.1) (2)求出 。对 进行IFT得到 (3)加窗得到FIRDF的单位脉冲响应h(n) 式中,w(n)称为窗函数,其长度为N。 如果要求设计第一类线性相位FIRDF,则要求h(n)关于 (N-1)/2点偶对称。 而hd(n)关于n =τ点偶对称,所以要求τ=(N-1)/2。同时要求w(n)关于(N-1)/2点偶对称。 例:理想低通滤波器 N=31, 7.2.2 窗函数法的设计性能分析 理想滤波器 加窗得到的FIRDF的单位脉冲响应为 h(n)的频率响应函数 幅度特性等于理想低通滤波器的幅度特性与窗函数幅度特性的卷积 相位保持严格线性 因此,只需分析幅度逼近误差 矩形窗对理想低通幅度特性的影响 对加矩形窗处理后,其频率响应的几点影响: 改变了理想频响的边沿特性,形成过渡带,宽为 等于 的主瓣宽度。(决定于窗长) 通带、阻带均有纹波,纹波取决于 的旁瓣,旁瓣幅度大,纹波幅度大,与窗口长度 N无关。(决定于窗口形状) N增加,过渡带宽减小,肩峰值不变。 N的改变不能改变主瓣与旁瓣的比例关系,只能改变的绝对值大小和起伏的密度,当N增加时,幅值变大,起伏变密,而最大肩峰永远为8.95%,这种现象称为吉布斯(Gibbs)效应。 1.矩形窗(Rectangle Window) 窗函数的几个参数: 旁瓣峰值?n—窗函数的幅频函数 的最大旁瓣的最大值相对主瓣最大值的衰减(dB); 过渡带宽度?B—用该窗函数设计的FIRDF的过渡带宽度; 阻带最小衰减?s—用该窗函数设计的FIRDF的阻带最小衰减。 矩形窗的四种波形如图: 矩形窗函数的损耗函数曲线:(N=21,31,63时) 主瓣宽度与N 成反比,即滤波器过渡带宽度与N成反比,但是旁瓣峰值并不随N增大而变化, 2.三角窗(Bartlett Window) 三角窗的四种波形如图: 3.升余弦窗(汉宁窗: Hanning Window) 当N1,可近似为:
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