数学建模(美赛)数学规划精要.ppt

线 性 规 划 动态规划 第1节 多阶段决策过程的最优化 第2节 动态规划的基本概念和基本原理 例7.2.1、 从上海到伊犁间有一个铁路网，某学生暑假打算到伊犁旅游。下图标出了各种可能的行车路线，请为这位同学找一条路径最短的行车路线。 4.状态转移方程 在确定性过程中，一旦某阶段的状态和决策为已知，下阶段的状态便完全确定。用状态转移方程(equation of state)表示这种演变规律，写作: sk+1=Tk(sk ,,uk). 在例7.2.1中状态转移方程为：sk+1=uk(sk) 5.策略 决策组成的序列称为策略(policy)。由初始状态s1开始的全过程的策略记作p1,n(s1)，即p1,n(s1)={u1(s1),u2(s2),...，un(sn)}。由第k阶段的状态sk开始到终止状态的后部子过程的策略记作pk,n(sk)，即pk,n(sk)={uk(sk),uk+1(sk+1),...，un(sn)}。类似地，由第k到第j阶段的子过程的策略记作pk,j(sk)={uk(sk),uk+1(sk+1),...，uj(sj)}。 6.指标函数和最优值函数 指标函数(objective function)是衡量决策过程优劣的数量指标，它是关于策略的数量函数，从阶段k到阶段n的指标函数用Vk,n(sk,pk,n(sk))或Vk,n(sk,pk,n)表示，k=1,2,...,n。 在sk给定时指标函数Vk,n对pk,n的最优值称为最优值函数(optimal value function)，记作fk(sk)，即 第3节 动态规划模型的建立与求解步骤 图论 第1节、图与网络的基本知识 第2节、树 第3节、最短路问题 第4节、最大流问题 第5节、最小费用流问题 图论是应用非常广泛的运筹学分支，它已经广泛地应用于物理学控制论，信息论，工程技术，交通运输，经济管理，电子计算机等各项领域。对于科学研究，市场和社会生活中的许多问题，可以同图论的理论和方法来加以解决。例如，各种通信线路的架设，输油管道的铺设，铁路或者公路交通网络的合理布局等问题，都可以应用图论的方法，简便、快捷地加以解决。 问题 哥尼斯堡七桥问题 哈密尔顿回路问题 邮递员问题 图 8.6图注:为使图看起来简洁，节点和边的编号未在图上标出，只是标出边上的权（单位为m），即边上的长度。 进行求解即在图中寻找最优的邮递员路线:Step 1:找次数为奇数的节点并进行标号，依次为：A1，B1，A2，B2，A3，B3。不妨按（Ai,Bi），i=1,2,3进行配对，如图 8.7。求其最短路，添加重复边，如图 8.7上的曲线。 图8.7 Step 2:在图 4中可以找到一个包含A1，B1，A2，B2回路使得其不满足邮路问题的最优解的充要条件即A1到B1的最短路长180 m加上A2到B2的路长150为330 m大于包含A1，B1，A2，B2的最小回路的路长100+40+30+120+30+40+40+100+80=580 m的一半290 m。于是按奇偶点作业法调整重复边如图 8.8;  Step 3:对图8.8进行检查,发现已经满足定理的充要条件。 Step 4:在图 8.8寻找得到一条欧拉回路为如图 8.9示。 图 8.8 图 8.9 一、树及其性质 在各种各样的图中，有一类图是十分简单又非常具有应用价值的图，这就是树。树在自然科学和社会科学,特别是在计算机科学领域中有广泛的应用。 例8.3：已知有六个城市，它们之间要架设电话线，要求任意两个城市均可以互相通话，并且电话线的总长度最短。 定义15 设图K=(V,E’)是图G=(V,E)的一生成（支撑）子图,如果图K=(V,E’)是一个树,那么称K是G的一个生成树。 G中属于生成树的边称为树枝，不在生成树上的边称为弦。 例如,图8.11b 是图8.11a 的一个生成树。 定理7 图G=(V,E)有生成树的充要条件是G是连通图。 定理7 图G=(V,E)有生成树的充要条件是G是连通图。 图的生成树的求法1： 定理7充分性的证明，提供了一个寻找连通图生成树的方法,叫做“破圈法”。就是从图中任取一个圈，去掉一条边。再对剩下的图重复以上步骤，直到不含圈时为止，这样就得到一个生成树。 例8.4:用破圈法求出图8-12的一个生成树。 圈(v1,v2,v3,v1)去e3 ； 圈( v1,v2,v4,v3,v1 )去e4 ； 圈( v3,v4 v5,v3 )去e6