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数字信号处理绪论部分精要.ppt
数字信号处理Digital Signal Processing(DSP) 教科书:数字信号处理教程(第四版) 程佩青 清华大学出版社 公共邮箱:dsp2011dianzi@163.com 密码:dsp2011 参考书 1.数字信号处理 [美]A.V奥本海姆 R.W.谢弗编 科学出版社 2.数字信号处理---理论、算法与实现 胡广书 清华大学出版社 3.基于Matlab的系统分析与设计--信号处理 楼顺天 李博菡 编著 西安电子科大出版社 4.数字信号处理 刘益成编著 电子工业出版社 讲授内容 1.绪论 2.Z变换 3.离散时间信号分析(DFT) 4.快速付里叶变换(FFT) 5.数字滤波器(DF)的结构和实现方法 6.IIR DF的设计(无限长单位脉冲响应数字滤波器的设计) 7.FIR DF 的设计(有限长单位脉冲滤波器的设计) 绪论 为何要上数字信号处理? 在过去的数十年中,数字信号处理(DSP)领域,无论在理论上还是技术上都有非常重要的发展。 由于工业上开发和利用廉价的硬件和软件,使不同领域的新工艺和新应用现在都想利用DSP算法、使它成为教学内容。 一、数字信号处理(DSP) (Digital Signal Processing) 定义:利用数字计算机或专用数字硬件对数字信号所进行的一切变换/加工处理运算。 包括滤波、检测、参数提取、频谱分析等。 对于DSP 狭义:理解为Digital Signal Processor 数字信号处理器。 广义:理解为Digital Signal Processing(数字信号处 理技术)。 在此我们讨论的DSP的概念是指广义的理解。 1.信号 信号是传载信息的函数,在数学上表达为一个或者几个变量的函数。 例如:语音信号为时间t的函数,图像信号为二元函数f(x,y),函数值为灰度。 为了便于处理,通常使用传感器把这些真实世界的物理信号------电信号---经处理的电信号---传感器---真实世界的物理信号。 如话筒、扬声器:话筒(将声压变化)---电压信号--空气压力信号(扬声器) 2.信号分类 时域连续信号和时域离散信号 模拟信号和数字信号 确定性信号和随机信号 时域连续信号和时域离散信号 时域连续信号:时间上连续,幅度上可以连续也可以离散。 时域离散信号:时间上离散(通过对一个时域连续信号取样而得到),幅度连续。 模拟信号和数字信号 模拟信号:时间和幅度上都是连续的信号。 数字信号:时间和幅度上都是离散的信号(量化)。 确定性信号和随机信号 确定性信号:它的每一个值可以用有限个参量来唯一地加以描述。例如直流信号仅用一个参量可以描述。正弦波信号可用幅度、频率和相位三个参量来描述。 随机信号:不能用有限的参量加以描述。也无法对它的未来值确定性地预测。它只能通过统计学的方法来描述(概率密度函数来描述)。例:许多自然现象所发生的信号、语音信号、图象信号、噪声都是随机信号。 3.信号处理:是研究用系统对含有信息的信号进行处理(变换),以获得人们所希望的信号,从而达到提取信息,便于利用的一门学科。 由于模拟信号难以做到高精度,可靠性差,不灵活,随着大规模集成电路和数字信号处理技术的成熟和发展,用数字方法处理信号(即数字信号处理)已取代模拟信号处理。 二、数字信号处理的学科概貌 1.数字信号处理的产生 在国际上一般把1965年由Cooley-Turkey提出快速付里叶变换(FFT)作为数字信号处理这一学科的产生。 而它的历史可以追溯到17世纪--18世纪,也即牛顿和高斯的时代。 2.数字信号处理领域的理论基础 数字信号处理的基本工具:微积分,概率统计,随机过程,高等代数,数值分析,近世代数,复变函数。 数字信号处理的理论基础:线性移不变(LSI)系统理论,离散付里叶变换(DFT)。 3.数字信号处理是一些学科的理论基础 在学科发展上,数字信号处理又和最优控制,通信理论,故障诊断等紧紧相连,成为人工智能,模式识别,神经网络,数字通信等新兴学科的理论基础。 三、数字信号处理系统的基本组成 讨论数字信号处理系统 模拟 前置预 滤波器 A/D 变换器 数字信号 处理器 D/A 变换器 模拟 滤波器 模拟 Xa(t) ADC DSP DAC Ya(t) (1)前置滤波器 将输入模拟信号中高于某一频率(称折叠频率,等于抽样频率的一半)的分量加以滤除,使进入A/D中的信号在某一频率范围内。 (2)A/D变换器 由模拟信号产生数字信号。 每隔T秒(抽样周期)对模拟信号进行采
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