数控原理与系统课件章精要.pptVIP

数控原理与系统 第1章 数控系统概述 ● 1.1数控系统的基本概念 ● 1.2机床数控系统的分类 ● 1.3现代数控系统的发展趋势 1.1数控系统的基本概念 数控：数字控制（Numerical Control，NC） 是一种自动控制技术，是用数字化信息（指令）对机械运动及加工过程实现控制的一种方法。 计算机数控：（Computerized Numerical control，CNC）采用电子计算机来完成主要的数字控制任务。 1.1数控系统的基本概念 数字控制是相对于模拟控制而言的。 数字控制系统中的控制信息是数字量，其变化在时间上和数量上都是不连续的； 模拟控制系统中的控制信息是模拟量，其变化无论是在时间上还是在数量上都是连续的。 数字控制与模拟控制相比有许多优点。 1.1数控系统的基本概念 数控系统（Numerical Control System）是一种控制系统，它自动输入载体上事先给定的数字量，并将其译码，在进行必要的信息处理和运算后，控制机床动作和加工零件。 数控系统是用来实现机械运动及加工过程数字化信息控制的硬件和软件的总和。 1.1数控系统的基本概念 专用硬件数控系统（NC）：由数字逻辑电路构成，已逐渐被淘汰。 计算机数控系统(CNC)：取代NC的是CNC系统。CNC是由计算机承担数控中的命令发生器和控制器的数控系统。 1.1数控系统的基本概念 数控机床（NC机床）：采用数控技术进行控制的各类加工机床，统称为数控机床。 数控机床：是一种集机械制造、计算机技术、微电子技术、自动控制技术及精密测量技术等多种技术为一体的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。 数控机床一般由数控系统、伺服驱动、机床本体及辅助控制装置等部分组成。  1.1数控系统的基本概念 数控机床的组成 1．数控系统：是所有数控设备的核心。数控系统主要有程序的输入/输出装置和数控装置组成。 2．伺服驱动控制装置：是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节，包括进给轴伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置。 3．辅助控制装置：是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制系统。 4．机床本体：是数控机床机械结构实体。  1.1数控系统的基本概念 数控机床的基本工作过程 1．零件加工的基本操作过程 ⑴程序编制。 ⑵数控机床通电初始化。 ⑶程序输入。 ⑷加工相关参数输入。 ⑸运行加工程序，完成零件的数控加工。 1.1数控系统的基本概念 数控机床的基本工作过程 2．计算机数控系统的基本工作过程 ⑴信息输入。 ⑵译码转换。 ⑶数据处理。 ⑷轨迹插补。 ⑸伺服驱动。 (6)程序管理。  1.2机床数控系统的分类 按工艺用途分类 1．金属切削类机床数控系统 2．金属成型类机床数控系统 3．特种加工类机床数控系统  1.2机床数控系统的分类 按机床运动轨迹分类 1．点位控制数控系统 2．点位直线控制数控系统 3．轮廓控制数控系统  1.2机床数控系统的分类 按伺服控制方式 1．开环控制数控系统  1.2机床数控系统的分类 按伺服控制方式 2．闭环控制数控系统 由于闭环系统的位置检测包含了进给传动链的全部误差，因而得到了很高的机床静态定位精度。 但是，由于位置检测反馈环中包含的不稳定因素较多，闭环系统的设计和校正相当复杂，系统调试工作较困难，参数匹配不当会引起系统振荡，造成系统不能稳定工作。 因此，这种闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标镗床、数控精密磨床等。 相对半闭环控制数控系统而言，按位置反馈元件的安装位置不同，闭环控制数控系统又称为全闭环控制数控系统。  1.2机床数控系统的分类 按伺服控制方式 2．闭环控制数控系统 1.2机床数控系统的分类 按伺服控制方式 3．半闭环控制数控系统  1.2机床数控系统的分类 按可联动的坐标轴数分类 有二轴联动、二轴半联动、三轴联动、四轴联动、五轴及五轴以上联动控制数控系统。 可联动的坐标轴数的不同，使机床的加工能力区别很大。二轴联动只能两坐标轴联动，主要用于数控车床加工曲线旋转面或数控铣床等加工曲线柱面；二轴半联动主要用于三轴以上机床的控制，除其中任意两轴互为联动外，另一轴作周期进给；若为三轴联动，选用适当刀具则可加工三维空间曲面。在加工多维曲面时，为使刀具能合理的切削，刀具的回转中心也要转动，因此需要更多的坐标轴联动。五轴联动的镗铣床能够加工螺旋桨表面。 坐标联动数目是