机器人先进技术在我国造船工业中将发挥重要作用ppt精要.pptVIP

4.1 国外先进船厂正在向智能化造船发展 造船装备的发展趋势是自动化，可以分为三个阶段。第三阶段是高级阶段，主要是无人化工厂(VA)，即全自动造船，它是在CeaS(计算机集成制造系统)环境下的CAD／CAM 与机器人之间联动操作，即由计算机、自动化装备和智能机器人等高技术系统组成。综上所述，造船装备的发展进程为：单机自动化-柔性自动化生产线-智能无人化造船。 国外先进船厂普遍应用了柔性自动化生产线，并正在向造船生产的最高阶段——智能化造船发展，在系统科学的指导下将企业的全部生产经营过程采用软硬件综合成一个由智能计算机和智能机器人所组成的集成系统。 1978年日本全国造船工人有7万多人，本世纪初已减少到约2万人，人数减少的主要原因是船厂大量采用了自动化设备和造船机器人。据称，船厂通过采用机器人降低造船成本50% ～75% 。 4.2 机器人在我国造船业领域正迎来战略性发展契机资料显示，2011年底中国机器人保有量为日本的1/8，德国的1/4，韩国的1/3。另据前几年不完全统计，我国大约有70家工厂近500台焊接机器人在生产中使用（弧焊与点焊机器人约各占一半），主要集中在汽车(65%)、摩托车(15%)及工程机械(16%)三个主要行业，其他行业(包括电器、自行车、机车、航空航天等)仅占4% 。据国际机器人联合会预计，2013年中国将超越日本成为世界最大的机器人市场。根据我国