机电一体化绪论精要.pptVIP

1.2 机电一体化系统组成 1.机械本体：机身框架，运动部件传动部件等； 2.动力部分：提供系统所需的能量和动力； 3.测试传感部分：状态检测提供控制依据； 4.执行机构：电信号—机械运动转换，（电动，电液等） 5.驱动部分：驱动执行机构完成规定操作； 6.控制单元：根据命令和状态，执行信息加工，输出控制信 号，（工控机，单片机，PLC，继电器，数字电路等） 7.接口部分：控制部件和外设间的连接界面和桥梁，功能为 （1）信号变换 （2）放大 （3）传递 第一章 机电一体化技术概论（系统组成例） 数控车床外观图 数控铣床外观图 数控铣床 第一章 机电一体化技术概论 （控制单元例操作面板 人机交互） 光栅 光栅结构 不透光条纹宽度（缝隙宽度）a，透光宽度（刻线宽度）b，通常a=b，栅距 d＝a+b。 安装时严格保证标尺光栅和指示光栅的平行度及间隙（一般0.05㎜或0.1㎜） 两光栅尺沿线纹方向保持一个很小的夹角θ、刻划面平行且有一个很小间隙（一般0.05mm，0.1mm） 在光源照射下，在与两光栅线纹角θ的平分线相垂直的方向上，形成明暗相间条纹 —莫尔条纹 两条亮（暗）纹间的距离 称莫尔条纹宽度 w 。 脉冲