空间域容量控制多分辨粒子滤波算法.pdfVIP

第 期 电 子 学 报 １１ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１１ 年 月 ２０１０ １１ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｎｏｖ． ２０１０ 空间域容量控制多分辨粒子滤波算法 赵玲玲，马培军，苏小红，张洪涛 （哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨 ） １５０００１ 摘 要： 针对多分辨分析方法用于降低粒子滤波样本集容量时，因多次迭代引起的样本数急剧下降而导致滤波 性能不稳定的问题，提出一种通过监测拟测量误差相关统计量来预警可能出现的误差扩大，当系统处于性能临界区 时，在原样本空间上进行准蒙特卡罗增量采样或复制原样本集来控制样本集容量，规避滤波