第一讲 多传感器目标检测的融合.pdf

研 究生课程 目标跟踪与信息融合 目标跟踪与信息融合 火控雷达与系统教研室 目标跟踪与信息融合 目标检测与跟踪 信息融合 决策支持 传 目标 数 多 形 数 感 探测 据 态 决 器 跟踪 据 目 势 融 势 策 标 数 合 传 目标 融 跟 据 与 估 支 感 探测 合 踪 库 理 计 持 器 跟踪 论 传感器 传感器 指挥控制 武器系统 武器选择 目标跟踪与信息融合 目标检测与跟踪 信息融合 决策支持 信息融合：对多传感器或多源信息进行 传 目标 协调优化和综合处理，产生新的有价值 数 多 形 数 的信息，以得到更准确、可信的结论。 感 探测 据 态 决 器 跟踪 据 目 势 融 势 策 位置标 多源 合 数 传 目标 融 估 支 类型 异质 与目标检测与身份判别 跟 据 感 探测 结构 大量 理（机动）目标跟踪 器 跟踪 合 踪 库 论 计 持 数量 质差 数据关联与航迹融合 分布 对抗 传感器 目标跟踪：就是利用传感器探测的目标 传感器 指挥控制 信息来确定目标的位置和运动参数。 武器系统 武器选择 目标跟踪与信息融合 本课程的主要内容 1. 多传感器目标检测的融合 2. 概率推理与证据推理 目的 3. 模糊推理 4. 目标跟踪模型 方法 5. 机动目标跟踪 6. 数据关联 问题 7. 多传感器航迹融合