机器视觉方案介绍概述.ppt

一、机器视觉系统配件 工业相机 工业镜头 工业光源 软件方案案例介绍 千兆网工业相机 高速输出，可达120MB/s 采用高性能CCD或CMOS感光芯片，高灵敏度， 宽动态范围，低噪声 高可靠性，高稳定性，适合各种复杂环境 可控电子快门，全局或行曝光，闪光灯控制输出， 外触发输入，软件触发 支持中英文Win2000、WinXP、Win7等操作系统 提供开发工具SDK，方便用户做二次开发 使用简单易懂，一键式驱动、SDK包安装和使用 兼容LABVIEW, HALCON, MIL, OPENCV等 常用机器视觉开发软件 全铝合金外壳，坚固耐用，体积小 产品技术指标 相机型号 HV030GM HV030GC HV130GM HV132GC HV132GM HV300GC HV500GC HV500GM HV100GC 色彩 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色 彩色 黑白 彩色 标准分辨率 752x480 752x480 1280x1024 1280x1024 1280x1024 2048x1536 2592 x 1944 2592 x 1944 3664x2748 传感器格式 1/3’ 1/3’ 1/2' 1/2’ 1/2‘ 1/2‘ 1/2.5’ 1/2.5’ 1/2.3’ CMOS CMOS CMOS CMOS CMOS CMOS CMOS CMOS CMOS 快门格式 全局曝光 全局曝光 行曝光 全局曝光 全局曝光 行曝光 行曝光 行曝光 行曝光 标准帧率 fps 60fps@WVGA 70fps@VGA 30，110fps@VGA 37，130fps@VGA 37，130fps@VGA 12，93fps@VGA 15， 150fps@VGA 15，150fps@VGA 7.5fps 像素尺寸 6.0x6.0um 6.0x6.0um 5.2 x 5.2um 4.8 x 4.8um 4.8 x 4.8um 3.2 x 3.2um 2.2 x 2.2um 2.2 x 2.2um 1.67x1.67um ADC 10 10 12 10 10 12 12 12 12 动态范围 80-100dB 68.2dB 53 dB　 61dB 70.1dB　 65.2dB 灵敏度 4.8 V/lux-sec 　 2.1 V/lux-sec 4.6 V/lux.sec　 1.0 V/lux-sec 1.4 V/lux-sec　 0.31 V/lux-sec 信噪比 37.3 dB 　 45 dB 41 dB　 43dB 38.1dB　 34dB 增益控制 手动 1-15dB 数据输出 8,16bit，数字信号 局部扫描 ROI自定义 数字接口 Giga Ethernet 传输速率 1000Mbit/s 电源需求 12V外部供电约2W 增益 自动/手动 1-15 快门 自动/手动 54.2us～1s（因相机型号不同而略有不同） 触发模式 软件触发，外部触发 尺寸 长*宽*高 32.6mmx33.3mmx52.3mm 重量 70g 镜头规格 C-Mount 电磁兼容 CE，FCC 工作温度 0℃~50℃ 存储温度 -20℃~80℃ 二、项目主要内容 算术运算 逻辑运算 点运算 边缘特征提取 彩色图像转换 图像滤波 矩阵变换 图像分割 形态学运算 直方图获取 图像对比 图像合并 傅利叶变换 Blob分析 二维测量 字符识别 彩色提取 形状匹配 条码识别 彩色匹配 灰度匹配 图像预处理功能 灰度形态学：包括膨胀、腐蚀、开、闭、边缘梯度、细化、击中、击 不中等功能。 灰度处理：包括平滑、锐化、增强和亮度、对比度调节、阀值变换、 拉伸、均衡、中值滤波。 算术与逻辑：包括加法、减法、绝对值减法、与、或、异或、乘法、 除法、傅立叶变换、小波变换、余弦变换、沃尔什变换 、哈达马变换。 彩色处理：彩色图转灰度图、彩色图二值化和灰度图二值化、假彩色 处理。 彩色提取：彩色通道处理、仿射变换、透视变换。 图像变换：图像反转、映射、平移、旋转、缩放、镜像、拉伸。 边缘处理：边缘检测、轮廓提取、轮廓跟踪、插值运算、阀值分割。 二维测量功能 边缘点检测：检测一个或多个边缘点的位置，检测出亚像素精度的边缘点位置。 间距测量：用于测量产品的宽度和高度，可以同时检测多个引脚之间的间距。 直线拟合：对输入的一组坐标点做直线拟合，可得出拟合误差、直线的参考点和旋转 角