第十一章齿轮系及其设计要点.pptVIP

* 第十一章 齿轮系及其设计 §11—1 齿轮系及其分类 §11—2 定轴轮系的传动比 §11—3 周转轮系的传动比 §11—5 轮系的功用 §11—4 复合轮系的传动比 §11—1 齿轮系及其分类 一、轮系的概念 由一系列的齿轮（即 多对齿轮）所组成的齿 轮传动系统，称为轮系。 组成轮系的齿轮可以 是各种类型。如圆柱齿 轮、圆锥齿轮和蜗轮蜗 杆等各种类型的齿轮。 二、轮系的分类 根据轮系运动时，按其各个齿轮的轴线相对于机架的 位置是否都是固定，可将轮系分为：定轴轮系.周转 轮系及复合轮系. 1、定轴轮系： 当轮系运动时，各轮轴线相对于机架的位置都是固 定的轮系（或普通轮系） (如图11-1所示的轮系) 2、周转轮系： 当轮系运动时，有一个或几个齿轮的轴线相对于机 架的位置并不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转 的轮系。如图11-2所示。 图11-2 太阳轮（或中心轮） 行星轮 行星架（转臂杆或系杆） ∴ 1个周转轮系=1个行星架+ 1个（或几个）行星轮+ 1~2个太阳轮 *周转轮系的组成： 其中：太阳轮和行星架绕(同一)固定轴 线回转(常作为运动的输入和输出构件)， 称为周转轮系的基本构件。 图11-9 1）周转轮系按其自由度可分为：差动轮系和行星轮系 自由度F=2， 图11-2 a） ①差动轮系：(图11-2a ) 两个太阳轮都不固定 *周转轮系的分类: 原动件数为2. ②行星轮系：(图11-2b) 其中有一个太阳轮被固定 图11-2 b） 自由度F=1， 原动件数为1. 2）周转轮系根据基本构件的不同，可分为： 2K-H型, 3K型（太阳轮用K表示，行星架用H表示） 2K-H型（图11-2）：基本构件是2个太阳轮、1个行星架。(实际机械中用得较多)。 3K型（图11-3）：基本构件是3个太阳轮，H只起支持行星轮的作用。 ▲ 单一的定轴轮系或单一的周转轮系称为基本轮系。 图11-3 图11-2 3、复合轮系： 如图11-4的轮系： 如图11-5的轮系： 图11-4 图11-5 由定轴轮系和周转轮系组成或由几个周转轮系组成 的轮系。 由定轴轮系和周转轮系组成； 由2个周转轮系组成（每一个行星 架对应于一个周转轮系）。 三、轮系的传动比 一对齿轮的传动比：是指两轮的角速度或转速之比， 即 i12=ω1 /ω2= n1 /n2 = z2 /z1。 轮系的传动比：是指轮系中的输入轴（首构件）和输 出轴（末构件）的角速度或转速之比。 计算轮系传动比时，包括： 1）计算轮系传动比的大小； 2）确定输入轴（首构件） 和输出轴（末构件）的 转向关系。 如图的定轴轮系中，轮系的传动比为i15(轮1为首轮、 5为末轮)。 §11—2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 如图11-6的定轴轮系中，求i15(轮1为首轮、5为末轮)。 i15 = = = i12 · i23 · i3′4 · i4′5 = = 定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿 轮传动比的连乘积。其大小等于各对从动轮齿数的 连乘积与各对主动轮齿数的连乘积之比。 图11-6 轮系的啮合传动路线：1-2-3=3′-4=4′-5。 ∴ 定轴轮系传动比大小的计算公式 ( i式 )（11-2） ： 定轴轮系的传动比= 二、首、末轮转向关系的确定 标注箭头法 1) 一对外啮合圆柱齿轮传动: 箭头方向相反 3) 一对圆锥齿轮传动:箭头同时指向节点,或同时背离点。 2) 一对内啮合圆柱齿轮传动: 箭头方向相同 4) 蜗轮蜗杆，按“主动轮左右手”定则来确定转向。 *当首末两轮的轴线相互平行时 如两者转向相同，规定其i式为“+”； 如两者转向相反，规定其i式为“-”。 *当首末两轮的轴线不平行时 不能用“±”表示转向关系， 要用在图上标箭头来表示。 i式既表示大小,又表示方向. i式只表示大小.方向图示. 图11-6 图11-6所示的定轴轮系中,求i15(首末两轮的轴线相互平行)