大学高数一第7章解析.pptVIP

函数与模型极限与连续导数与微分中值定理与导数的应用积分定积分的应用高等数学3（上）向量代数与空间解析几何多元函数微分学重积分无穷级数微分方程差分方程高等数学3（下）第7章向量代数与空间解析几何第7.1节空间直角坐标系第7.2节向量代数第7.3节空间中的平面和直线第7.4节常见的曲面与空间曲线第7.5节Mathematica软件应用第7.1节空间直角坐标系一、空间直角坐标系的建立二、空间内点的坐标三、空间中两点间的距离一、空间直角坐标系的建立(定点)空间直角坐标系三个坐标轴的正方向符合右手法则.空间直角坐标系共有三个轴、三个坐标面、八个卦限（卦限）二、空间内点的坐标空间的点特殊点的表示:三、空间中两点间的距离特殊地：若两点分别为——此即点到坐标原点距离第7.2节向量代数一、向量的概念二、向量线性运算三、向量的坐标四、向量的数量积与向量积一、向量的概念向量：既有大小又有方向的量.向量表示：模长为1的向量.零向量：模长为0的向量.向量的模：向量的大小.单位向量：或或自由向量：允许平行移动（不考虑起点位置的向量）相等向量：大小相等且方向相同的向量.负向量：大小相等但方向相反的向量.向径：空间两向量的夹角的概念：二、向量的线性运算[1]加法：（平行四边形法则）（三角形法则）1、向量的加减法向量的加法符合下列运算规律：（1）交换律：（2）结合律：（3）[2]减法2、向量与数的乘法数与向量的乘积符合下列运算规律：（1）（3）分配律：两个向量的平行关系：（2）结合律：按照向量与数的乘积的规定，上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量.三、向量的坐标如图所示：向量模长的坐标表示式向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式例1证明非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.由图分析可知向量的方向余弦方向余弦通常用来表示向量的方向.向量方向余弦的坐标表示式方向余弦的特征：特殊地：单位向量的坐标就是其方向余弦.解或例3四、向量的数量积与向量积1.两向量的数量积2.两向量的向量积结果是一个数值.1.两向量的数量积数量积定义（内积，点积）：注：数量积的坐标表示式两向量夹角余弦的坐标表示式用以判定向量垂直用以求向量交角向量的数量积公式例4向量积定义（外积，叉积）：注：2.两向量的向量积向量积的几何意义注：xyzO向量积的坐标表示用以判定向量平行行列式定义与计算见教材附录例5例5第7.3节空间中的平面和直线一、平面及其方程二、空间直线的方程一、平面及其方程1.平面的点法式方程2.平面的一般式方程与平面的截距式方程3.两平面之间的夹角一、平面及其方程1.平面的点法式方程由立体几何的知识，“过空间中一点且垂直于某已知直线的平面是惟一确定的”.如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法(线)向量．注：法向量垂直于平面内的任一向量．因此，可根据平面上的一点以及一条垂直于该平面的向量求出该平面的方程，这样得到的方程称为平面的点法式方程.已知必有——平面的点法式方程注平面上的点都满足上述方程，不在平面上的点都不满足上述方程。上述方程称为平面的方程，平面称为方程的图形．解所求平面方程为（化简得）取法向量化简得所求平面方程为解一、平面及其方程2.平面的一般式方程由平面的点法式方程——平面的一般式方程其中为法向量.平面一般式方程的几种特殊情况：平面通过坐标原点；类似地可分别讨论情形.类似地可分别讨论B=0,C=0的情形.设平面为由平面过原点知所求平面方程为解法一：法二：设所求平面的法向量为记已知平面的法向量则可取所求平面方程为设平面为将三点坐标代入得解代入所设方程得——平面的截距式方程一、平面及其方程3.两平面之间的夹角定义两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角.按照两向量夹角余弦公式有——两平面夹角余弦公式两平面位置特征：两平面夹角余弦：二、空间直线的方程1.直线的点向式方程与直线的参数方程2.直线的一般式方程3.两直线的夹角二、空间直线的方程1.直线的点向式方程与直线的参数方程由立体几何知识可知，过空间某一点，且平行于某已知直线的直线是惟一确定的，以此为依据求得的空间直线方程就是直线的点向式方程.如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量．直线的点向式方程（对称式方程、标准方程）方向向量的方向余弦称为直线的方向余弦.——直线的参数方程注：m,n,p中有某一个或某两个为零时，点向式方程的含义。解所以交点为所求直线方程二、空间直线的方程2.直线的一般式方程空间直线可看成两平面的交线．空间直线的一般式方程解设所求直线的方向向量为根据题意知所求直线的方程例3用点向式方程及参数方程表示直线解在直线上任取一点解得点坐标因所求直线与两平面的法向量都垂直取对称式方程点坐标参数方程二、空间直线的方程3.两直线的夹角定义两直线的