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SD306三相混合式步进电机细分驱动器.pdf
SD306 三相混合式步进电机细分驱动器
目 录
一、 性能简介 2
二、 电气技术参数3
三、外观尺寸 4
四、接口信号说明 5
五、操作说明 7
六、功率接口 9
七、驱动器使用注意事项 9
八、200T系列数控系统与SD306 驱动器的连接 10
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SD306 三相混合式步进电机细分驱动器
一、 性能简介
混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，具有电磁损耗小，转换频率高，
动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大，是
经济型数控系统在小型仪表机床应用领域的首选。
SD306 三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：
1. 采用交流伺服控制原理，全数字式电流控制环，三相正弦电流输出，
基本消除了步进电机低速振动的现象。
2. 驱动器功放级的电压达到 DC325 伏，这样步进电机在高速运转时仍
有高转矩输出。
3. 具备短路、过压、欠压、过热等保护功能，可靠性高。
4. 有细分和半流功能。32 种细分选择，最小步距角可设为 0.001º 。
5. 适用面广，通过设置不同相电流可配置 90~150 各种三相混合式步进
电机。
！阅读
请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！
！！！安全事项
★ 必须在断电三分钟后，接线，安装！
★ 二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！
★ 驱动器的输入电压需满足技术要求！
★ 通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧
固！尤其是电源线不能接错，否则会烧坏驱动器！
★ 通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器 A 、B 、C 端子
与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器A 、
B 、C 端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱
动器损坏。
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SD306 三相混合式步进电机细分驱动器
二、 电气技术参数
输入电源 AC220V -15%～+10% 50/60Hz
输出相电流 1.5A，2.5A，3.0A，3.5A，4.0A ，4.8A ，5.3A，6.0A 共 8 种
适配电机 三相混合式步进电机
0℃～50℃ 15～85%RH 不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、
工作环境
液体和粉尘
存放环境 -25℃～70℃ 15～85%RH 不结露
驱动方式 SPWM （正弦脉宽调制），三相正弦波电流输出
步距角 0. 9°至 0.001° （对应下表）
400,500,600,800,1000,1200,2000,2400,2500,3000,3600,4000,4800,
对应电机每转脉 5000,6000,6350,7200,8000,9000,9600,10000,12000,12700,20000,
冲 25000,30000,36000,40000,48000,50000,180000,360000 共 32 种 ，
（注： 180000 和 360000 显示为 18E4 和 36E4 ）
步距角设定 按键配合数码管设置（详见第五章操作说明）
输入信号 CP+/CP-；CW+/CW-；EN+/EN-
输入电平 5V 5～10mA； 12V 时串入 1K 电阻，24V 时串入 2.2K 电阻。
单脉冲
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