自动化生产线技术综合应用 第二版 第4章 装配单元.pptxVIP

4.1.1 装配单元的基本结构; （1）装配单元的结构组成包括：供料机构，廻转台，机械手，物料装配台等组件和气动系统及其阀组，端子排、铝型材支架及底板，警示灯及其他附件。; （1）具体配件如下图所示：;(2)管形料仓和落料机构 管型料仓用于存储圆柱体工件。 落料机构的背面安装了两个直线气缸。上面的气缸称为顶料气缸，下面的气缸称为挡料气缸。;(3)廻转物料台 该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的工件移动到装配机械手正下方的功能。见上图，图中的光电传感器1和光电传感器2分别用来检测左面和右面料盘是否有零件。两个光电传感器均选用CX-441型。;(4)装配机械手 装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的廻转物料台料盘上有小园柱零件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程。具体配置如右图所示。;(5)装配台料斗 输送单元运送来的待装配工件直接放置在该机构的料斗定位孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。 使用了光纤传感器进行检测。料斗的侧面开了一个M6的螺孔，光纤传感器的光纤探头就固定在螺孔内。如右图所示。;(6)警示灯 本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。警示灯有五根引出线，其中黄绿交叉线为”地线”；红色线：红色灯控制线；黄色线：橙色灯控制线、绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。接线如图4-6所示。;(6)警示灯 本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。警示灯有五根引出线，其中黄绿交叉线为”地线”；红色线：红色灯控制线；黄色线：橙色灯控制线、绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。接线如图4-6所示。;4.1.2 物料装配动作过程;4.1.2 装配动作过程;（1） 供料机构供料动作过程描述;（2）廽转台送料动作过程描述;（3） 机械手装配动作过程描述;4.1.3 光纤传感器的介绍; 在YL-335B自动线??配单元上使用的传感器有4种。; 4.1.3光纤传感器的介绍（光纤放大器） ;（2）放大器的安装 放大器的安装示意图如图所示。; （3） 光纤传感器的特点 光纤传感器也是光电传感器的一种。光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。; （4）光纤传感器的工作原理及灵敏度调节 光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。; 下图给出了放大器单元的俯视图，调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时，“动作显示灯”会亮，提示检测到物料。;（5）光纤传感器的电路连接 E3Z-NA11型光纤传感器电路框图如图所示，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，切勿把信号输出线直接连接到电源+24V端。;4.2 装配单元的气动元件;（1）气动摆台 回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0—90度和0—180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。; 气动摆台的摆动回转角度能在0—180度范围任意可调。当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。;（2）导向气缸 导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。;（3）电磁阀组 装配单元的阀组6个二位五通单电控电磁换向阀组成，如图所示。这些阀分别对供料，位置变换和装配动作气路进行控制，以改变各自的动作状态。;4.3.1 装配单元PLC控制电路设计;（1）装配单元装置侧电气元器件分析与设计;（1）装配单元装置侧电气元器件分析与设