具有频率不确定性的pi; 型谐振感应电能传输系统Hinfin;控制方法.pdfVIP

第 31 卷 第 30 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.31 No.30 Oct.25, 2011 2011 年 10 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2011 Chin.Soc.for Elec.Eng. 45 0258-8013 (2011) 30-0045-09 TM 133 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 具有频率不确定性的π型谐振感应 电能传输系统H∞控制方法 戴欣，周继昆，孙跃 (重庆大学自动化学院，重庆市 沙坪坝区 400030) H Control Method with Frequency Uncertainty for ∞ π Type Resonant Inductive Power Transfer System DAI Xin, ZHOU JIkun, SUN Yue (Automation College of Chongqing University, Shapingba District, Chongqing 400030, China) ABSTRACT: In the π type inductive power transfer (IPT) 统进行频域建模，将状态变量进行频域展开获得广义状态变 System, due to random change of load and mutual couple 量，从而获得线性状态空间模型。借助线性分式变换，将 parameters, the operating frequency of the IPT system drifts GSSA 模型的确定部分与不确定部分分离，从而将系统的不 away from the designed frequency randomly. This paper 确定模型转化为含摄动反馈的线性动力学系统。在此基础上 presents a system output control method under uncertain 提出一种基于 GSSA 模型的 H∞控制方法，又基于频域设计 frequency condition. This method utilizes generalized state 出混合灵敏度 H∞控制器，实现了多变量无静差跟踪鲁棒控 space averaging (GSSA) method to transform the nonlinear 制，并利用结构奇异值分析方法校验了鲁棒控制器的稳定性 system model in time domain to the linear model in frequency 及性能。仿真及实验结果验证了其可行性。 domain. And the complex state variables were also detached to 关键词：不确定；鲁棒控制；广义状态空间平均法；结构奇 real and imaginary parts respectively to acquire a real