可编程逻辑器件教案讲解.pptVIP

《可编程控制器技术与应用》（三菱系列）电子教案 第1章 概 述 1987年2月国际电工委员会（IEC）的定义： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于使工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 1.1.2 PLC 的产生和发展 可编程序控制器问世于1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算。所以称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。 PLC是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国General Motors公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。 自第一台 PLC 诞生以来， PLC 共经过了五个发展时期： ⑴ 1969 年到 20 世纪 70 年代初期； ⑵ 70 年代初期到末期； ⑶ 70 年代末期到 80 年代中期； ⑷ 80 年代中期到 90 年代中期； ⑸ 21 世纪仍保持旺盛的发展势头； 1.2 PLC的结构及软件系统 1.2.1 PLC硬件的基本结构  PLC 主要有六部分组成： CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接口。 3、输入接口电路 PLC输入、输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型 ； 4、输出接口电路 PLC的输出接口电路都有三种形式：一种是继电器输出，一种是晶闸管输出，一种是晶体管输出。 5、电源部分： PLC对电源的基本要求是： ① 能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声； ② 不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障； ③ 能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定； ④ 电源本身的功耗应尽量能低，以降低整机的温升； ⑤ 内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离； ⑥有较强的自动保护功能； 1.2.2 PLC软件系统 PLC的软件系统由系统程序和用户程序组成； 1、系统程序——有三种：系统管理程序、用户程序编辑和指令解释程序、标准子程序和调用管理程序； 2、用户程序——常用的编程语言有以下几种： ①、梯形图； ②、语句表； ③、逻辑图； ④、功能表图； ⑤、高级语言； 1.3 PLC的工作原理 1.3.1 扫描工作方式 PLC工作过程如下图所示： 1.3.2 PLC的程序执行过程： PLC执行程序的过程分三个阶段，即输入采样（输入处理）阶段、程序执行阶段、和输出刷新（输出处理）阶段 1、输入采样阶段； 2、程序执行阶段； 3、输出刷新阶段； PLC工作过程示意图如下图所示： 1.3.3 PLC的I/O滞后现象 PLC的滞后时间的长短与以下因素有关： ①输入滤波器对信号的延迟作用； ②输出继电器的动作延时； ③PLC循环扫描工作方式； 1.4 PLC的分类及应用 1.4.1 PLC的分类： 按结构形式分类： 1、整机式PLC——将电源、CPU、存储器及I/O等各个功能集成在一个机壳内； 特点——结构紧凑、体积小、价格低。 2、模块式PLC——将电源模块、CPU模块、I/O模块作为单独的模块安装在同一底板或框架上； 特点——配置灵活、安装和维护方便。 按I/O点数和存储容量分： 1、小型PLC——I/O 点数在 256 点以下，存储器容量 2K 步 ； 2、中型PLC——I/O 点数在 256~2048 点之间，存储器容量2K~8K步 ； 3、大型PLC——I/O 点数在 2048 点以上，存储器容量8K步以上 ； 1.4.2 PLC的应用 PLC的使用情况大致分以下类： ①开关量逻辑控制； ②模拟量控制 ； ③运动控制； ④过程控制； ⑤数据处理； ⑥通信及联网； 1.5 FX系列PLC的硬件 1.5.1 FX系列PLC的型号和外形 1、 FX系列PLC的型号 F