流体力学A 4-1讲解.pptVIP

提 示 第三章 流体运动学基础 主要内容 研究流体运动的方法 流体运动的几个基本概念 流体微团运动分析 流体运动的分类 控制体分析方法——输运方程 流体运动的连续性方程 第四章 流体动力学基本方程 第四章 流体动力学基本方程（续） §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-1黏性流体中的应力 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 §4-2 黏性流体运动微分方程 课堂例题与练习 课堂例题与练习 课堂例题与练习 课堂例题与练习 课堂例题与练习 课堂例题与练习 课堂小结、下次课内容、作业 2) N-S方程 第四章：流体动力学基本方程 3) 牛顿内摩擦定律 4. 球坐标系下不可压缩流体的基本方程和广义牛顿内摩擦定律（略）（P57-58) 第四章：流体动力学基本方程 例4-1 不可压缩粘性流体在倾斜放置的两块无限大平行平板间由上向下作定常层流流动，如图所示，试用纳维尔－斯托克斯方程求解以下两种情况下该层流运动的流速分布规律：1）上下板均固定不动； ? g fy fx o h x y U b ? ? dx -dy -dh 第四章：流体动力学基本方程 2）下板固定不动，上板以匀速U 沿流动方向作平行运动。 解：1)建立直角坐标系如图 2)依题意，得 （只有x方向流动） 3)由连续性方程，得： 第四章：流体动力学基本方程 4) 由N-S方程，得 (a) 其中 第四章：流体动力学基本方程 5) 直接积分，得一般解 (d) 思考题：如果平板是水平的，结果如何？ 第四章：流体动力学基本方程 ①上下板均固定不动: 6)两种情况下的特解 第四章：流体动力学基本方程 * * 完成作业情况如何? 注意有期中考试 课间答疑 主要内容 粘性流体中的应力 粘性流体运动微分方程 理想流体运动微分方程 理想流体运动微分方程的积分 与伯努利方程 粘性流体总流的伯努利方程 伯努利方程的应用 动量方程 动量矩方程 相对运动的伯努利方程 能量守恒方程 一、黏性流体中的应力 1.定义：作用于单位面积上的表面力叫应力，记作τn。 2.空间任一点A处应力状态的描述： 第四章：流体动力学基本方程 结论：一点的三个坐标面上的应力分量或应力张量完全描写了这点的应力状况。 1) 建立坐标系；取通过A点的一微元直六面体的流体微团。 y x z o Δx Δy Δz A ?zy fy fz ?xy ?xz pxx ?yz ?yx pyy pzz ?zx fx M 第四章：流体动力学基本方程 2)受力分析及分解如图：第一个角标表示应力所在平面的法线方向，第二角标表示应力本身方向。 3)方向假定：法向应力都沿所在平面的内法线方向，在经过A点的三个平面上的切向应力方向与坐标轴的方向相反，在其他三个面上的则相同。 4)大小假定：? ? 第四章：流体动力学基本方程 5)结论： ①任一以 为法线方向的表面上的应力都可通过三个坐标面上的应力以及 表示出来，因为 (参见吴望一《流体力学》（上）P131) 第四章：流体动力学基本方程 二阶应力张量 ：过A点且与z轴垂直的坐标面上的应力。 ：过A点且与y轴垂直的坐标面上的应力。 ：过A点且与x轴垂直的坐标面上的应力。 第四章：流体动力学基本方程 是法向应力分量，非对角线上的元素是切向应力分量，可以证明，它们满足对称性： ②二阶应力张量对角线上的元素 第四章：流体动力学基本方程 6)二阶应力张量对称性证明：由达朗伯原理，作用在矩形六面体上各力对通过六面体质心M且与z轴平行的轴的力矩之和为零。 应注意： 法向应力都与取矩的中心轴线相交或平行，力矩为零； 在切向应力中，第一个角标为z的切向应力与取矩的中心轴线相交；第二个角标为z的切向应力与取矩的中心轴线平行，因此其力矩为零； 质量力作用在矩形六面体的质心M，力矩为零。 第四章：流体动力学基本方程 M ?xy ?yx y x o Δ