步进电机原理和应用.pdf

和利时电机技术交流会 Sense the beauty of motion ！感受运动之美 步进电机原理及应用 步进电机的定义 步进电机是将电脉冲转换成角位移的电气机械 步进电机是一类数字化的执行机构 步进电机的种类 定子绕组 定子 转子 反应式（VR ） 永磁式（PM） 混合式（HYBRID) 步进电机 步进电机 步进电机 步进电机的基本工作方式 A 整步 半步 B ＋A－B ＋A ＋A＋B －B +B 转角由脉冲数产生 转向由脉冲顺序决定 转速由脉冲频率产生 转距由磁阻/ 电磁效应产生 －A－B －A －A＋B 步进电机的共振区 由于（2相）步进电机在低 速情况下（30-70rpm）存 在共振区，会引起电机运 行的不平稳，并且伴随较 大的噪音。 解决方法：采用细分技术 步进电机的细分工作方式 A A相 B ＋1 B相 步进电机的矩频特性 矩频特性： 牵出：无失步运行频率 牵入：无失步启动频率 失步： 电机转子跟不上 定子的磁场旋转速度 牵入 而失去运行能力 影响步进电机驱动性能的因素  驱动电压  电机绕组的参数 双极驱动 单极驱动  驱动方式 （利用率高，力 （利用率低，力 矩大，发热大） 矩小，发热小） 改善步进电机平稳性的方法  驱动方式：细分  驱动电压：降低 改善步进电机高速性能的方法：  驱动电压：提高  电机绕组的参数：小电感 和利时电机迄今已推出了三种类型（二 相、三相、五相）共九个系列，40余种型号， 100多种规格的混合式步进电机产品，以及 九个系列15种规格的步进驱动产品，是规 格比较齐全的混合式步进电机及驱动产品 的制造和供应商。 步进驱动系统产品的概况 二相1.