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多波束勘测瞬时姿态误差的改正方法.pdf

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第 卷 第 期 测 绘 学 报 ! ! # !#$! %$# ! ! ! ! 年 月 ! $%% ’% ’()*+,)+(-’)+(.)/( /) 2-’)3-4-’) 5’($$%% ! 0 1 !! 文章编号! # ’%%’6’##$%%%#6%(#%6%) 多波束测深瞬时姿态误差的改正方法 ! ’ $ ! ! ! $ 阳凡林 !李家彪 !吴自银 !赵俐红 !艾 波 ! 海岛礁#测绘技术国家测绘局重点实验室!山东 青岛 $ 山东科技大学 测绘科学与工程学院!山东 青岛 ’* $++#’% $* $ 国家海洋局 海底科学重点实验室!浙江 杭州 $++#’% !* !’%%’$ !#$#%’()*#+,-. 0.(%1.%1.#2(3%%-%2’#4555()5$26%-7#1+ 81%+#%5 :1%1 / 9 9 ! ! # # # ! ! ! ! ;3= 1.6-. ?0@-17-1 ABC--. CD3E ?-. 307 9 / ! ! ! $ ’$7+ 9):/)(/ ;3/=+ -4 )4,) -4 ?+’24# 4@A#)4,)4,B++; 3C3 D-4 ,)$++#’% .2-4) $$*+E)(-’A.#6 8 8 8 0 11 0 08 0 ! ! ! $ ! ! #+ + 3FG3? D-4 ,)$++#’% .2-4) !$7+ 9):/)(/ ;3:E)/-4+*+A’-+4’+A;35 H)4 I2!’%%’$ .2-4) 0 0 8 8 0 % 37(%51F% ?2+-4;#+4’+A;-4A()4()4+A)((-(,++///A4E#(-:+)E :)(2 E+(/ ,)())/+)4)#I+,-4,+()-#$’6 8 8 8 ! ! ’/,-4 (,-;;+/+4(A/’+A J+A+’//+A 4,-4 )#/-(2EA(’//+’(-4,’+,,+ (2+///A$(;-/A( J+4++,( 0 1 0 0 1 /+E=+(2+-4;#+4’+;(+//)-4(/+4,(2/ 2K/-+//L)=+#

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