混凝土泵车回转机构故障解决方案和优化设计.pdfVIP

蝴a删ca舡庙脚 工程机械 第42卷2们1年11月 【8】韩峻峰，李玉惠模糊控制技术【MJ重庆：重庆大学出版 吉林工业大学，2000 社．2003． 【9】易继锴，侯嫒彬智能控制技术[m北京：北京工业大学 通信地址：安徽省台肥市屯溪路193号台肥工业大学汽车 出版社．1999 工程技术研究院116号信箱(230帅9】 【10】张勇．车辆自动变速系统自适应模糊控制研究叫．长春： (收稿日期：201l一06—17) 混凝土泵车回转机构故障解决方案及优化设计 张裕生，杨瞻勇。龙雷 (三一重工股份有限公司) 摘要：回_转机构发生故障，将直接影响混凝土泵车的布料功能，严重时还可能导致人员伤亡等安全 事故。如何减少或避免回转机构的故障．同时降低其生产制造成本，是企业在产品设计中一个急需解决的 重要问题。从回转机构的功能与原理出发，探讨常用回转机构的优劣，对其故障现象进行分析，给出现场解 决方案。针对短臂架、中等臂架、长臂架与超长臂架混凝土泵车，分别提出具体的设计思路及优化方案。实 际应用表明．优化方案大大减少了回转机构的故障发生率。具有一定参考价值。 关键词：泵车；回转机构；主动齿轮；优化设计 混凝土泵车是工程建设中不可缺少的施工机 械之一，其回转机构是集支撑、旋转和连接功能于 一体，由高强度螺栓、回转支承、减速器和主动齿轮 等组成的机构，见图1。混凝土泵车作业时，回转机 构有时会出现异响，严重时回转机构减速器的轴端 轴承和主动齿轮会损坏，致使泵车臂架不能回转。 图2损坏的主动齿轮 ；r 产生上述故障的原因主要是回转机构设计计 算时只考虑了回转减速器的转矩要求，而忽略了减 速器输出端的受力位置对承载能力的影响，导致减 速器输出端受载超出了其规定的承载能力。 如图3所示，混凝土泵车回转工作时，假设回 转机构中主动齿轮所受载荷保持不变，那么作用在 l减速器2．主动齿轮3．回转支承 减速器输出轴端上的力，恒定，显而易见，点3处 图l回转机构组成 的位移6远大于点2处的位移。主动齿轮传动过程 1故障现象及原因分析 —一z?i?∞j 混凝土泵车回转机构的故障主要表现为异响， 声洲轴端 导致产生异响的原因是回转机构减速器输出端承 』巾吖 载轴承损坏，或主动齿轮和回转支承齿圈损坏(如 图2所示)。 图3减速器输出轴端力产生的位移示意图 作者简介：张浴生(1982一)。男．江西人，工程师，硕士。研究方向：机械设计及理论。 一44一 万方数据 第42卷2011年11月 工程机械D够册a，Id蝴断l 中，轴端位移过大会造成减速器输出端承载轴承、 2．2简支式主动齿轮传动解决方案 主动齿轮和回转支承齿圈等损坏。因此，回转机构 如图5所示，简支式主动齿轮传动解决方案是 结构设计不合理是导致故障的主要原因。