混合式步进电机驱动器.pdf

美国 IMS 公司 混合式步进电机驱动器IM483 技 术 手 册 目 录 1、 简介 1 2 、 引脚排列 1 3、 引脚说明 2 4 、 最大工作指标 4 5、 电气参数 4 6、 机械参数 5 7、 温度参数 6 8、 输出电流 6 8．1 确定输出电流 6 8．2 设置输出电流 7 8．3 电阻表 7 9、 电机 8 9 ．1 电机选择 8 9 ．2 电机接线 9 10、 电源联接 9 11、 细分数选择 9 12、 整步输出信号 10 13、 光隔输入 11 14、 时序 11 15、 自动减流功能 12 16、 故障保护 12 1．简 介 IM483 是一种高性能、低成本的细分驱动器。它采用了先进的表面贴片工艺和 ASIC 技 术。体积小、接口简单、使用方便，适用于各种应用场合。IM483 的技术核心是高度集成的 IM2000 细分控制芯片（由 IMS 公司开发） 。 驱动器成本和体积是许多应用场合必须考虑的因素，IM483 的设计充分考虑了这些因 素，其中许多功能为 IMS 系列驱动器所独有。 IM483 允许用户随时改变每步的细分数而无需对驱动器进行重新设置。 IM483 有十四种 细分数（二进制和十进制） 。此功能允许用户快速运行较大的行程，而在运动结束时又能得 到精确的定位，而无需使用昂贵的高性能专用控制器。 特点 成本低； 短路、过热保护； 体积小； 最 大 分 辨 率 51200 输入电压高(最高 48V) ； STEPS/REV； 输出电流大(额定 3A ，峰值 十四种细分数可选 （二进 4A) ； 制和十进制）； 单电源供电； 故障输出； 最大 10M Hz 步进脉冲频率； 整步输出； 输入信号光电隔离； 细分数在线可调。 2 ．引脚排列 P1 接口（8 脚） P2 接口 引脚号 引脚名称 引脚号 引脚名称 * 1 NC 1 减流调节 2 步进脉冲输入 2 电流调节 3 方向信号输入 3 地 4 光隔电源 4 （12V～48V ） 5 使能输入 5 B+ 6 复位输入 6 B- 7 故障输出 7 A+ 8 整步输出