直流电机H桥驱动原理与驱动电路选择L9110.docVIP

直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择L9110?L298N?LMD18200 直流电机H桥驱动原理和?L9110?L298N?LMD18200?电路 ?要使电机M运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如?当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。电机顺时针转动。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，驱动电机逆时针方向转动。 完整的晶体管H桥驱动电路，PWM1,PWM2，为电机方向控制输入端，PWM1=1,PWM2=0时正转，PWM=0,PWM2=1时电机反转。? ?PWM1,PWM2同时也是电机调速的脉宽输入端。? ? ?? ?晶体管是最为廉价的控制方法，但在晶体管上有明显的压降，会产生功率的损耗，效率不高，适宜应用在低电压，小功率的场合。? ?下图是场效应管组成的H桥驱动电路，场效应管是效率最高的控制方式，但价格较高，通常应用在大功率电机驱动场合。? ???? 上面都是有分立元件构成的电路，实际使用中制作麻烦，故障率高。通常采用集成的H桥驱动芯片，集成度高，使用方便，可靠性高。如L9110,L298N，LMD18200,TA7257P、SN754410，MC33886等。?L9110驱动电路：? ?????L9110?是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC?之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，可直接与单片机接口，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA?的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110?被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。?????????宽电压工作范围2.5V~12v。? ?? L298N驱动电路：? ??????L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，3~46V，输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制，与单片机管脚直接连接；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。? ???????VS?位电机驱动电源，VSS为逻辑控制电源。? ?????下图中PA0~PA3为单片机的I/O脚，控制两个DC电机M1,M2正反转。? ? 4相步进电机驱动电路? ? LMD18200驱动电路：? ???LMD18200?是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H?桥组件。同一芯片上集成有CMOS?控制电路和DMOS?功率器件,?峰值输出电流高达6A?,?连续输出电流达3A?,?工作电压高达55V?,?还具有温度报警和过热与短路保护功能。??? ??????内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵? 电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的? 电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机，正转时电流的方向应该从引脚? 步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情? 况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时? 间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。? ???PB0,PB1为单片机的I/O口，PB0控制电机的正反转，PB1输入脉宽控制电机的转速