最优化_第8章 优化设计问题处理解析.pptVIP

例2：圆柱齿轮减速器的优化设计 （4）为限制大齿轮的直径不至于过大，对小齿轮直径进行约束 （5）齿轮主、从动轴的直径取值范围 （6）按结构关系, 轴的支撑距离l 例2：圆柱齿轮减速器的优化设计 （7）按齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度条件, 应有 许用接触应力 许用弯曲应力 许用弯曲应力 （8）根据轴的刚度条件, 轴的最大弯曲挠度 Fn 为作用在小齿轮齿面上的法向载荷 （9）根据轴的弯曲条件，弯曲应力约束为： 例2：圆柱齿轮减速器的优化设计 例3：平面连杆机构的优化设计 连杆机构的类型很多，这里只以曲柄摇杆机构两类运动学设计为例来说明连杆机构优化设计的一般步骤和方法。 曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化设计 当曲柄l1做等速转动时，要求摇杆l3按照已知的运动规律ΨE运动。 1.设计变量的确定 决定机构尺寸的各杆长度，以及当摇杆按已知运动规律开始运动时，曲柄所处的位置角φ0 为设计变量。 考虑到机构的杆长按比例变化时，不会改变其运动规律，因此在计算时常取l1=1 ，而其他杆长按比例取为l1 的倍数。 经分析后，只有三个变量为独立的： 2.目标函数的建立 目标函数可根据已知的运动规律与机构实际运动规律之间的偏差最小为指标来建立，即 2.目标函数的建立 反余弦定理 例3：平面连杆机构的优化设计 3.约束条件的确定 1）曲柄摇杆机构满足曲柄存在的条件 例3：平面连杆机构的