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第 卷 第 期 37 20 Vol.37 No.20 年 月 日 , 2013 10 25 Oct.25 2013 : / DOI10.7500AEPS201209061 基于多机器人协同操作的电动汽车快速换电系统 李同智 ( , ) 国网山东电力集团公司 山东省济南市 250001 : , 、 摘要 论述了电动汽车快速换电系统结构和其控制方法 设计了基于多台六自由度 多传感器的直