1 直流电机 《电机与电力拖动控制系统》课件.ppt

《电机与电力拖动控制系统》 3 教材内容与课程性质 课程性质：“电机与电力拖动控制系统”是把电机学和电力拖动基础、运动控制系统这三门课程有机结合的一门课程。是工业电气自动化专业和非电机专业最主要的技术基础理论课。 电力拖动系统实例： 第1章 直流电机 1.1 直流电机的工作原理与结构 2、直流电动机的工作原理 小结: 对直流电机而言,其电枢线圈内的电流是交变的,但产生的电磁转 矩或输出的电枢电压却是单方向的,其主要原因是设置了换向器. 直流电动机的优点: （1）主磁极 在主磁极上固定励磁绕组，产生磁场并使电枢表面的气隙磁密按一定形状在空间分布。 主磁极是由1~1.5mm的低碳钢板叠成。 （2）换向极（附加极） 一般用于1千瓦的直流电机中，位置在两主极之间，帮助电枢换向并消除或减弱电枢反应。 用钢片绝缘后叠装而成。 换向绕组一般由粗的扁铜线绕成，且与电枢绕组相串联。 （3）机座和磁轭 (二) 转子部分 包括电枢铁心，电枢绕组，换向器，风扇，转轴和轴承。 (1)电枢铁心 通常用0.5mm厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片叠成,片间用绝缘漆以减少损耗(涡流和磁滞损耗) (2)电枢绕组 用带绝缘的铜导线绕成一个一个的线圈元件，嵌放在电枢铁心的槽中，各元件按一定的规律联结到相应的换向片上，全部这些元件就组成了电枢绕组。 (3)换向器 由许多换向片（由铜料组成）组成。换向片之间彼此以云母