2 直流拖动 《电机与电力拖动控制系统》课件.ppt

单轴电力拖动系统 2.1.3 多轴电力拖动系统的简化 分析多轴电力拖动系统，可以分别对每一根转轴列写转动方程式，然后再联立求解，但比较复杂。 简化计算方法：通常把负载转矩与系统飞轮矩折算到电动机轴上来，变多轴系统为单轴系统。 多轴电力系统折算的原则是：保持系统的功率传递关系及系统的贮存动能不变。 多轴电力拖动系统几种典型的情况是：工作机构转动，工作机构平动，工作机构提升和下放。 （一） 工作机构为转动情况时转矩的折算 （二）飞轮矩的折算 (三) 工作机构为平移运动时的折算 例2-1 龙门刨床传动系统如图。求折算到电动机轴上的静态和 传动系统的总飞轮转矩。已知：电动机的转速n=860r/min 工作台重m1=3003.1kg 工件重m2=600kg 切削力F=19620N 各齿轮的齿数及飞轮矩如表，每对齿轮的传动效率ηn=0.8, 齿轮8 的直径D8=0.5m。 解: §2.3 他励直流电动机的机械特性n=f(Te) 描述他励直流电动机电磁转距和转速之间的关系。是研究电动机起动、调速、运行时的有效形式。 2.3.2 他励直流电动机的机械特性曲线 2 人为机械特性 他励直流电动机的参数如电压、励磁电流、电枢回路电阻大小等改变后，其机械特性称为人为机械特性。分三种情况： （1）电枢回路串电阻的人为机械特性 （2）改变电枢电压的人为机械特性 （3）减少气隙磁通量的人