四轴电机伺服控制ASIC+芯片.pdfVIP

18 6 Vol. 18 No. 6 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 2014 6 Electri c Machines and Control June 2014 年 月 四轴电机伺服控制ASIC 芯片 1 1 2 ， ， 刘亚静 范瑜 李铁才 (1． ， 100044 ;2． ， 518057) 北京交通大学电气工程学院 北京