第02章质点系的振动_水声学詳解.pptVIP

理论声学(1) 第一章 第二章 质点系的振动 自由度：确定一个系统的函数的个数 简单振子的自由度是一 有限多个自由度的振动 无限多个自由度的问题 模式 双质点三弹簧耦合振动系统 广义坐标 广义速度 耦合振动方程 解得两个耦合共振频率 两个根都是正的实数 共振模式，或振型，(广义)正交 中间的弹簧弹性越大，耦合越强 两个单独的共振频率越接近，耦合越强。 耦合很弱时，共振频率接近单个共振频率，一个质点的振幅比另一个的大很多。 频率较低的模式的两个质点的振动同相位 频率较高的模式的两个质点的振动反相位 一个模式振动，两个质点的位移同时达到极大，同时达到零。它们的速度也是同（反）相位的，与位移差四分之一周期 两个质点的动能同时达到极大，同时取零值 三个弹簧的势能也同时达到极大，同时取零值 动能势能两者和守恒， 一个模式的能量转换和简单振子相似 模式 通解，一般的自由振动是模式的线性叠加。 两个任意常数 根据初始条件求解 例 两个振型分别是两个质量的单独振动 例：对称系统 若 则 拍，包络差90度，能量交换 受迫振动 如果质点受力 解得 共振,对称性，互易性 力阻抗 当 固定， 的钳定力阻抗 当 固定， 的钳定