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广州城建职业学院 毕业设计 题目 利用单片机AT89C51控制步进电机第1章 单片机控制系统概述 3 1.1单片机系统概述 3 1.2 AT89C51单片机概述 3 第2章 步进电机概述 6 2.1 步进电机的基本介绍 6 2.2 步进电机的特点及种类 7 2.3 步进电机的选择 8 第3章 单片机编程软件概述 8 3.1 Keil软件简介 8 3.2 Keil工程项目建立 10 3.3 C语言程序代码 10 第4章 硬件电路设计 17 4.1电路设计构思 17 4.2 硬件电路设计 18 结论 19 致谢 20 参考文献 20 第1章 单片机控制系统概述 1.1单片机系统概述 随着材料科学、工艺技术、计算机技术的发展与进步，电路系统向着集成度极高的方向发展。CPU的生产制造技术，也朝着综合性、技术性、实用性发展。如CPU的运算位数从4位、8位 ……到32位机的发展，运算速度从8 MHz、32 MHz……到1.6 GHz。可以说是日新月异的发展着。其中单片机在控制系统中的应用是越来越普遍了。单片机控制系统是以单片机（CPU）为核心部件，扩展一些外部接口和设备，组成单片机工业控制机，主要用于工业过程控制。要进行单片机系统设计首先必须具有一定的硬件基础知识；其次，需要具有一定的软件设计能力，能够根据系统的要求，灵活地设计出所需要的程序；第三，具有综合运用知识的能力。最后，还必须掌