线性移不变系统.pptVIP

* 复习 LTI系统为因果系统的充分必要条件是？ LTI系统为稳定系统的充分必要条件是？ * 证明 * 证明下面结果 证明：累加器系统和后向差分系统的级联等价于一个直通系统 两个系统级联后等价为直通系统时，此两个系统互为逆系统 * 复习 分别给出线性系统和移不变系统的数学描述 * 1.2 线性移不变系统Linear Shift-Invariant(LSI) System 主要内容 离散时间系统及其表示方式 系统的线性、移不变性、因果性和稳定性 卷积和运算 线性移不变系统的性质 * 离散时间系统及其表示方式 定义：对输入序列做某种运算后输出另一个序列的设备，可表示为： 为输入序列， 为输出序列 * 离散时间系统举例 举例： 理想延时系统 滑动平均系统moving average system * 下面等式不一定成立 设 ，则 T[]只是一个表示系统的符号，不是一个具体的公式。上面等式两边的含义是不同的 * 线性系统 概念：满足叠加原理(superposition principle)的系统称为线性系统。叠加原理可分为两个特性： 可加性additivity： 齐次性homogeneity： 为任意常数 * 线性系统 上述两个特性也可综合表示为： 可证明：对于线性系统下式成立 可用归纳法 * 线性系统分析举例 给定系统 （1） （2） （3） 判断系统是否是线性系统 Yes Yes No * 移不变系统 输入序列的移位仅引起输出序列做相同移位的系统，表示为： * 移不变系统分析举例 给定系统 （1） （2） 判断系统是否是移不变系统 Yes No * 线性移不变系统 同时具有线性和移不变性的系统称为线性移不变系统（Linear shift invariant, LSI），也可称为线性时不变系统（LTI） LTI系统是数字信号处理中主要研究的系统，除非特别指明，一般的系统都是LTI的 * 系统的因果性Causality 输出序列在 的值仅与输入序列在 的值有关，这种系统称为因果系统 因果系统反映了因在前（输入在前），果在后（输出在后）的逻辑特点，也是保证实时系统可实现的必要条件。 * 系统的因果性Causality 判断：前向差分系统和后向差分系统，哪个是因果系统？ * 系统的稳定性Stability 任意输入序列，只要它是有界的，系统输出一定也是有界的，称为稳定系统，BIBO, Boundary input, boundary output 累加器系统是稳定的吗？ 稳定系统是保证系统输出无害或不饱和的关键 No. * 总结系统的四大特性 线性系统： 满足叠加原理 移不变系统： 输入移位，输出也做相同移位 因果系统： 因在前（输入在前），果在后（输出在后） 稳定系统： 输入处处非无限，则输出也处处非无限 * 系统的单位冲激响应 定义：当输入序列为单位冲激序列时系统的输出称为系统的单位冲激响应，简称为冲激响应，表示为： 所有系统都有单位冲激响应，但是只有LTI系统的单位冲激响应才具有重要意义 给出累加器系统的单位冲激响应？ * 系统的单位冲激响应 在时域，除了用输入输出关系式表示一个LTI系统外，还有什么更好的方式来表示一个LTI系统？ 证明：一个LTI系统，当输入任意序列 ，输出序列为： 结论：在时域一个LTI系统可以完全用它的单位冲激响应来表示 * 卷积和运算 输入序列、单位冲激响应和输出序列三者之间的这种运算称为卷积和运算Convolution Sum，表示为： 这是序列在时域中的一种重要的运算 判断下式是否成立： * 卷积和运算 卷积和的一种理解方式： 卷积和看成单位冲激响应的移位加权和 类似于任意序列表示为冲激序列的移位加权和 * 两个序列的卷积和运算 卷积和的另一种理解方式： 把序号n当做某常数，把 和 当作两个以k为变量的序列，把这两个序列先相乘，然后将所有乘积相加，得到序号为n时的输出序列值 这种方式可用于逐个计算输出序列值 * LTI系统的因果性 LTI系统是因果系统的充分必要条件是 任何满足上述关系的序列称为因果序列 * LTI系统的稳定性 LTI系统是稳定系统的充分必要条件是 任何满足上述关系的序列称为绝对可和序列 * LTI系统因果稳定性证明举例 已经知道累加器系统为LTI的，判断累加器系统的因果性和稳定性： 因果非稳定系统 * LTI系统因果稳定性证明举例 判断下面LTI系统的因果性