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第七章 电力拖动基本控制线路 近代工业和船舶装备越来越趋于采用自动化，新型生产机械一般包括三个组成部分；1）生产机械本身；2）拖动生产机械的电动机，按生产机械对电力拖动提出的要求，选择合适的电动机容量、型式及其机械特性，以满足生产机械对电力拖动提出的要求；3）控制系统。 要使电力拖动系统正常运行(例如起动、制动、停车、调速、反转以及按生产机械运行的要求，依次有顺序的工作等)，就需要用一定的电机与电器，按一定要求组成控制系统对电力拖动系统进行控制。控制方法有手动和自动两种，电力拖动的自动控制是在手动控制的基础上发展起来的。 手动控制是用闸刀开关、转换开关、控制器等手动电器，由人工用手控制电路的通或断来实现的。手动电器的缺点是切断电弧有较大的困难，难以控制较大功率的电动机运行，更不能满足自动控制、集中控制或遥控、程序控制等要求，这些要求己逐步由各种自动控制元件来完成。 用接触器与继电器组成的控制系统一般是通过主令元件(如按钮、主令控制器、行程开关等)和继电器来控制接触器的通与断，从而实现电动机自动起动、制动、调速、反向、停止以及生产过程的自动化。 继电一接触器控制系统的优点是： 1．接触器因有较完善的灭弧装置，可以控制大功率的电动机； 2．控制回路电流较小，易在多点集中控制和遥控，并可使不同电动机相互连锁； 3．通过各种类型的继电器和主令电器的控制可实现生产过程的自动化，因此它是自动控制系统的基础。 继电—接触器控制系统的缺点： 1．控制方法是断续的，而且是有触点的控制电器，这样在断开电路时会产生电弧引起触点烧坏，因此，增加了维护电器的工作量，降低了工作的可靠性； 2．继电器与接触器的开关速度不高，若每分钟要求接通和断开电路的次数在千次以上，则继电一接触器的触点系统就来不及接通和断开，失掉它的开关作用。 常用控制电器 船舶电气控制系统中用的电器元件很多，这里只介绍几种常用的控制电器。 一、按钮 按钮是一种短时接通或分断小电流电路的电器，它不直接去控制主电路的通断，而在控制电路中发出“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路，实现电路的通、断或转换等。它属主令控制器件，最常见的是用来控制电机起动和停止。图7-1-1为按钮的结构示意图及符号。按动按钮时外力克服了弹簧力，使常开触点闭合，常闭触点断开。当外力撤消后按钮在弹簧的作用下又恢复原来的状态。每个按钮一般都有一副常开触点和常闭触点，根据要求选用其中的一副。 按钮颜色代表的意义： 红色按钮：停车、断开、紧急停车； 绿色按钮：起动、工作、点动； 黄色按钮：一般作为复位按钮。 按钮好坏的判断：用万用表欧姆档测按钮的常开触点和常闭触点，不操作（按动）时常开触点不通，常闭触点导通。操作时（按动）常开触点导通，常闭触点不通。 二、熔断器 熔断器是一种常用、简单的保护电器，主要用作短路和严重过载保护。其主要组成由熔体（保险丝）和安装熔体的熔管，熔管兼起灭弧作用。熔体是核心部分，常作成丝状或片状，制造熔体的金属材料有： 低熔点材料：如铅锡合金、锌等； 高熔点材料：如银、铜、铝等。 1．熔断器的选择： 1）在照明及控制线路中熔断器熔体的额定电流应等于或稍大于各负载的额定电流之和。 2）在轻载、不频繁起动的电动机电路中， IRN =IST/2.5 3）在重载、频繁起动的电动机电路中， IRN = IST/(1.6-2) 2．更换熔断器注意事项： 1）一般应在不带电的情况下取下熔断器管进行更换，有些熔断器允许在带电的情况下取下，但应当将负荷切断，以免发生危险。 应更换同容量、同类型的熔体，不可随意加大熔体的容量。 3）不可用铜、铁、铝等普通金属丝代替熔体。 三、交流接触器 交流接触器是在外界输入信号作用下，能够自动地接通和断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。交流接触器还具有远距离操纵和失压（或欠压）保护功能。 1．组成：由电磁机构、触点系统、灭弧装置、辅件等部分组成。 如图7-1-2所示。 电磁机构包括：励磁线圈（由漆包线绕成）及铁芯组成。铁芯包括静铁芯和动铁芯（又称衔铁）。为减小涡流损失铁芯由硅钢片叠成；为消除铁芯的振动及噪声，在铁芯端面装有铜制的短路环。 触点系统包括主触点和辅助触点，辅助触点又可分为：常开触点和常闭触点。 2．基本工作原理及符号 交流接触器在线圈得电后，静铁芯被磁化，衔铁受到电磁吸力克服反作用弹簧的反作用力被静铁芯吸下。安装在衔铁上的动触头随衔铁动作，常开触头闭合，常闭触头打开，使主回路及控制电路有电动作；当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧的作用下打开，触头恢复原来工作状态。 接触器的符号及文字标注如图7-1-3所示。在电路图中如需横着画，将符号逆时针旋