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船舶操作课件第六章资料.ppt
第六章 恶劣天气下的操船 第一节 大风浪中的船舶操纵 一 、波浪概述 波浪是水质点在外力作用下所形成的波动运动。 在深水中波浪的水质点以一定的速度作轨圆运动,其波形以某一速度传播出去,而水质点本身并不随波形移动。 水质点的轨圆运动方向,当处于波峰时与波的传播方向相同, 处于波谷时则与波的传播方向相反。这种波的波峰比较陡峭,波谷比较平坦,因此称为坦谷波。 1. 波浪的要素 根据摆线理论,可以得到: 由上述公式,得到坦谷波的波速和波浪周期与波长间的如下关系: 大洋中最容易产生的波浪的波长是80~140m,波周期为7~10s.最陡的波的倾斜度为1/10。一般为1/30~1/40。 海上波浪实际上是不规则的,它们是由各种不同波长、波高和陡度的波组成的。经观测统计表明,其中有1/10波的波高是平均波高的2倍,称之为最大波高(hw/10);有1/3波的波高是平均波高的1.6倍,称之为三一平均波高或有义波高(hw/3)。 人们在海上目测的波高很接近有义波高。 有义波高(hw/3)可以用来确定最大有义波的波长 ?最大有义=60 hw/3 (6—4) 和最大能量波的波长 ?最大能量=40 hw/3 (6—5) 根据这两个波长可以估计出某船在该不规则波中航行时的摇荡情况。 2.波形的变化 1)浅水区的波形变化 波浪从深海向浅海接近时,由于水质点的垂直移动受阻,水质点的运动轨迹将由圆形变为椭圆。同时,由于回转运动与海底之间的摩擦阻力使波速降低。在浅水域中波速只随水深变化,但波浪的周期不变。因此,当波速减小时,波长变短,波高增大。而且海岸的倾斜越急,这种变化越剧烈。此外,由于波谷与海底的摩擦部分的行进速度变缓,而波峰的行进较快,使波峰向前卷起,同时在行进中破碎。这种波浪俗称为开花浪,对船舶的冲击力较大。 2)干扰引起的波形变化 当从大海上远处袭来的大浪与本海区相反方向的波浪相遇;或袭来的波与该处的反射波相互干扰时,形成合成波,它的波速变得很小,而波高可能增加一倍。这种波浪俗称为三角浪。对小型船舶危害较大。 由于风向的变化,使所产生的两个不同方向的波浪形成某一交角时,就会发生波高作周期性变化的群波。在海上经常遇到的,周期性的3个或5个大浪,随后又出现几个小浪,就是这种群波。通过仔细观察,掌握住海浪的这个规律,就能够选择在较小的波浪时进行操纵较为有利。 由图可见,船舶运动分为三个平动和三个转动,如下 三个平动:x轴:u, surging (前进) y轴:v, swaying (横移) z轴:w, heaving(升沉) 三个转动:x轴:p, rolling (横摇) y轴:q, swaying (纵摇) z轴:r, yawing (首摇) 2. 横摇 1) 横摇摆幅 船舶在规则波中的强制横摇摆幅可以近似地用下式表示: 式中: ——最大波面角, ; TR——船舶横摇周期(s); Tw——波浪周期(s)。 从上式可见,船在波浪中横摇的大小,除与最大波面角有关外,主要取决于船舶本身的固有横摇周期TR与波浪周期Tw的比值。 当TR/Tw1,即船舶的横摇周期比波浪周期小,则船舶横摇较快,甲板与波面经常保持平行,很少上浪,但船体所受惯性力较大。 当TR/Tw1 ,即船舶的横摇周期比波浪周期大,则横摇较慢,并且与波浪不协调,船舷易与波浪撞击,甲板上上浪较多。 当TR/Tw=1 ,即二者的周期接近相等,船舶摇摆最剧烈,横摇角越摇越大,将会导致船舶倾覆。这种现象称为横谐摇。 谐摇时的横倾角可用下式估算: 式中: ——最大波面角 2) 船舶固有的横摇周期(TR) 船舶在规则波中作小角度(小于15°)无阻尼横摇时的周期称为船舶固有横摇周期(natural rolling period),可用下式求得: B—船宽(m); GM—初稳性高度(m); C—横摇周期系数,客船为0.75~0.85;货船为0.7~0.8;油船(重载)为0.7~0.75;油船(空载)为0.74~0.94;渔船为0.76~0.88; 估算时可简单地把C定为0.8。 各类船舶的横摇周期如表6一1所示。 船 舶 种 类 横摇周期TR (s) 客 船 500~1000吨 6~9 客 船 1000~5000吨 9~13 客 船
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