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宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 1、运动控制系统的组成：电动机，功率放大与变换装置，控制器，传感器 2、信号转换和处理包括：电压匹配，极性转换，脉冲整形等；对于计算机数字控制系统而言，必须将传感器输出的模拟或数字信号变为可用于计算机运算的数字量；数据处理的另一个作用是去伪存真；常用的数据处理方法是信号滤波，模拟控制系统常采用模拟器件构成的滤波电路；计算机数字控制系统往往采用模拟滤波电路和计算机软件数字滤波相结合的方法。 3、为什么转矩控制是运动控制的根本问题？ 答：运动控制系统的任务就是控制转矩和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩Te，使转速变化率按人们期望的规律变化。 4、为什么说磁链控制与转矩控制同等重要？ 答：为了有效的控制电磁转矩，充分利用电机铁心，在一点电流作用下尽可能产生最大的电磁转矩，以加快系统的过渡过程，必须在控制转矩的同时控制磁通；因为当磁通很小时，即使电枢电流很大，实际转矩仍然很小，何况由于物理条件的限制，电枢电流总是有限的，因此磁链控制与转矩控制同等重要。 7、脉动电流带来的危害： 增加电动机发热，同时产生脉动转矩，对生产机械不利； 电波波形断续给用平均值描述的系统带来一种非线性因素，也引起机械特性的非线性，影响系统的运行性能措施：（1）增加整流电路相数，或采用多重化技术； （2）设置电感量足够大的平波电抗器 8.平波电抗器电感量的选择条件：低速轻载，保持电流连续 双闭环直流调速系统启动过程电流上升、恒流升速、转速调节（不饱和、饱和、退饱和） 9.直流PWM调速系统的优点： （1）主电路简单，需要的电力电子器件少 （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机的损耗和发热都较小 （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽 （4）若与快速响应的电动机配合，则系统的频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强 （5）电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置频率高 （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高 10.泵升电压是怎样产生的？ 当电动机工作在回路制动状态时，将动能变成电能回馈给直流电源，但由于二极管整流器的单项导电性，电能不可能通过整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电，造成直流侧电压的升高。 泵升电压对系统有何影响？如何抑制？ 泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿，应合理选择滤波电容的容量，或采用PWM可控整流限制电路 11.对于调速系统转速控制的要求有三个方面： 调速，稳速，加、减速 12.稳态性能指标：调速范围、静差率 动态性能指标：抗扰性、跟随性 16.反馈控制的基本规律： （1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的调速系统 （2）反馈控制的作用：抵抗扰动，服从给定 （3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 14.调速系统和静差率的关系？为什么同时提才有意义？ （1）D=nNS/ （2）因为一个调速系统的调速范围是指在最低速时还能满足静差率的转速的可调范围。 15.开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系： （1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多 （2）闭环系统静差率比开环系统小得多 （3）如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围 总结：比例控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此，需要设置电压放大器和转速监测装置。 17.（1）积分控制系统可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速 （2）比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器则包含了输入偏差量的全部历史 18.比例积分控制规律： （1）比例部分能迅速响应控制作用 （2）积分部分则最终消除稳态偏差 19.0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，称做有静差调速系统；1型系统对于阶跃给定输入稳态误差，称做无静差调速系统 20.由扰动引起的稳态误差取决于误差点和扰动加入点之间的传递函数，对于比例控制的调速系统，该传递函数无