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RoSys智能教育平台 博雅创世（北京）智能科技有限公司 主讲：梁晓勇 邮箱：liangxiaoyong@ 引言 你心目中的机器人 科幻影片中的机器人 现实中的机器人 一、robot一词的由来 1 该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。 2 英文robot是从robota衍生而来的。 3 我国将robot翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种的功能的机器。 二、机器人的定义 国际标准化组织（ISO）对机器人的描述 （1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体，感官等）的功能。 （2） 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多样 （3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆，感知，推理，决策，学习等 （4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预 （1）工业机器人之父的美国科学家英格伯格 机器人只是以人类的某种方式工作的一种机器，它们的外貌完全可以不像人，而关键是必须适应工作。 （2）中国机器人专家蒋新松院士 机器人是“进化了”的机器，今天的工业机器人，只是可以进行特定作业，并通过编程可以任意改变作业顺序的更灵活的机器，是一种拟人功能的机械电子装置。 三、机器人发展的三个阶段 （1）第一代机器人 示教再现型 ：工业机器人 （2）第二代机器人 有感觉的机器人。它们对外界环境有一定的感知能力，具有视觉，触觉及听觉等功能。例如根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人 （3）第三代机器人 智能型机器人，依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人，它们根据感知的信息，进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务。如导游机器人。 机器人的三大定律 一.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 二.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律 三.机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律 四、机器人与人类社会的关系 1 机器人进一步解放了人。 代替人从事单一的，繁重的体力劳动。如家用地板清洁机器人，使人免去繁重的家务。 2 机器人可以保护人。 代替人在有毒，易燃易爆，灾害等危险与恶劣的环境下，完成工作任务。例如核电站的维修检测机器人，军用的地雷探测机器人，在火星上的探测机器人，水下6000米的海洋探测机器人。 3 机器人延伸了人工作和活动的空间。 如火星探测机器人，可以将在火星获取的珍贵图片传到地球，犹如人站在火星表面。医用手术机器人可以辅助医生完成高精度的脑部神经手术。 五、机器人的应用 工业 机器人被广泛的用于各种自动化生产线，如焊接，包括点焊和弧焊。搬运，装配，喷漆，零件加工，包装。 农业 草坪割草机器人 军事 地面侦察，排雷和攻击。 医疗 高精度和高难度的外科手术 服务 娱乐表演机器人，导游，家庭地板的清 洁，建筑物外墙壁的清洁。 六、机器人的未来 机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。 七、机器人涉及的领域 机器人技术是前沿和尖端的领域，它涉及的领域包括： 机械技术 电子技术 计算机技术 自动控制 通信技术 传感技术 八、机器人比赛 九、机器人发展现状 轮式机器人 无人汽车 腿式机器人 四足机器狗，六足机器人， 蛇形机器人 水下机器人 机器鱼 空中机器人 无人机如全球鹰。 十、我们公司的机器人展示 博雅创世（北京）智能科技有限公司 010宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这