一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器.pdfVIP

16 3 Vol. 16 No. 3 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 3 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Mar． 20 12 年 月 PI 一种具有预测功能的抗积分饱和 速度控制器 1 ，2 ，3 1 1 1 ， ， ， 周华伟 温旭辉 赵峰 张剑 (1． ， 100190 ;2 ． ， 212013 ; 中国科学院电工研究所 北京 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江 3． ， 100190) 中国科学院研究生院 北京 : ， ， PI 摘 要 在交流调速系统中 当给定大阶跃时 传统 控制器由于积分饱和原因无法使系统在实 。 ， PI PD ， 现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调 为解决该问题 研究了 控制器和 控制器 提出 PI 。 PD ， 一种具有预测功能的抗积分饱和 速度控制策略 该策略利用 预测功能 根据其输出值的符 号控制PI 。 ，PI ， ; ， 控制器的积分方向 当误差较大时 输出饱和 系统响应速度最快 而当误差较小时 ， ; 。 积分器及时退出饱和 系统响应速度以负指数规律衰减至零 最终系统稳定于目标转速 实验结果 ， PI 。 表明该策略不但具有优良的动态性能 而且保留了传统 的鲁棒性能和稳态性能 : ;PI ;PD ; ; ; 关键词 速度控制 控制 控制 积分饱和 抗积分饱和 预测控制 中图分类号:TM 301． 2 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)03－ 0015－ 07 Predicative anti-windup strategy for PI-type speed controller 1，2 ，3 1 1 1 ZHOU Hua-wei