原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种基于T-S云模型的非线性系统控制.pdf
第 13卷 增刊 1 电 机 与 控 制 学 报 Vo l13 Supp l. 1
2009年 11月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Nov. 2009
一种基于 T - S云模型的非线性系统控制
1, 2 1 1
黄景春 , 肖建 , 周聪
( 1. 西南交通大学 电气工程学院 , 四川 成都 6 10031; 2. 兰州交通大学 机电与动力工程学院 ,甘肃 兰州 730070)
摘 要 : 将云模型与 T - S模糊系统结合 ,利用隶属云代替模糊系统的前件 ,提出一种 T - S云模型。T
- S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性 ,不但可以利用专家的知识和经验建立系统模型 ,而且还
可以通过输入 /输出数据设计云模型系统。详细分析 T - S云模型的系统结构。基于云模型和模糊系统
对模糊概念表述的一致性 ,在不考虑超熵的情况下 ,使用梯度下降法辨识 T - S云模型前件参数。利用
递推最小二乘法辨识 T - S云模型后件参数。设计了基于 T - S云模型的控制器 ,实现了将卡车后倒至
指定的卸车位置 ,体现了 T - S云模型的不确定处理能力。仿真研究验证了算法的有效性。
关键词 :云模型 ; T - S模糊系统 ; 非线性系统控制 ; 梯度下降法 ; 最小二乘法
( )
中图分类号 : TP 273 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 449X 2009 增 1- 0 149- 03
T - S cloud m odel for non linear system s con trol
1, 2 1 1
HUAN G J ingchun , X IAO J ian , ZHOU Cong
( 1. Schoo l of E lectrical Engineering, Southwest J iaotong U n iversity, Chengdu 61003 1, Ch ina;
2. Schoo l of M echatron ics and Power Engineering, L anzhou J iaotong U n iversity, L anzhou 730070 , Ch ina)
A b stract: The in tegration of cloud model and T - S fuzzy system wa s con sidered. The an teceden ts of the
fuzzy system were rep laced by the m embersh ip cloud s. A
文档评论（0）