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一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制.pdf
14 2 Vol. 14 No. 2
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 10 2 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Feb. 20 10
年 月
一类不确定时延网络控制系统的
H
非脆弱 保成本控制
∞
1 1 1 2
， ， ，
孙文安 孙风杰 裴炳南 张强
(1. ， 116622 ;2 .
大连大学信息工程学院 辽宁大连 大连大学先进设计与智能计算省部共建
， 116622)
教育部重点实验室 辽宁大连
: ， H
摘 要 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统 研究非脆弱 保
∞
。 ， Lyapunov
成本控制问题 考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动 基于 理
， ，
论和线性矩阵不等式方法 对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定 得到了该系统非脆弱
H 。
∞ 保成本控制律存在的充分条件 利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网
络控制系统的渐近稳定性， H 。
并且满足 成本指标上界 最后用仿真例子表明所给出的结果是有
∞
效的。
: ; H ;Lyapunov ; ;
关键词 网络控制系统 非脆弱 保成本控制 函数 线性矩阵不等式 渐近稳定性
∞
中图分类号:TP 13 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)02－ 0053－ 07
Non-fragile H∞ guaranteed cost control for a class of networked
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