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位置信号延时对牵引力控制性能的影响分析.pdf
第 12 卷 第 5期 电 机 与 控 制 学 报 Vo l12 No5
2008年 9 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Sep. 2008
位置信号延时对牵引力控制性能的影响分析
葛琼璇 , 李耀华 , 孔力
(中国科学院 电工研究所 ,北京 100 190)
摘 要 : 为了研究高速磁悬浮列车牵引控制技术 ,获得高性能的动静态控制性能 ,针对高速磁悬浮
列车位置检测传输的特殊性 ,介绍了位置检测系统的基本构成 ,分析了位置信号延时产生的原因。
依据交流电机磁场定向控制原理以及自动控制理论 ,推导了长定子直线同步电机牵引控制系统传
递函数及其状态方程 ,分析了位置信号检测延时对牵引力控制动静态性能的影响 。结果表明位置
信号检测延时会造成系统稳态下牵引力损失 ,导致控制系统动态性能变坏 ,系统运行带宽减小 。
关键词 : 同步电机 ; 高速磁悬浮列车 ; 长定子直线同步电机 ; 牵引力控制 ; 位置检测 ; 延时
中图分类号 : TM 9 10 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2008) 05- 0534- 05
Influence of tim edelay of position signa l on the performance
of the thrust con trol
GE Q iongxuan , L I Yaohua, KON G L i
( In stitu te of E lectrical Engineering, Ch ine se A cadem y of Science s, B eij ing 100 190 , Ch ina)
A b stract: In order to inve stigate the p ropu lsion con tro l strategy and ach ieve a h igh static and dynam ic
p erform ance of h igh sp eed m aglev tran sportation , the sp eciality of po sition m ea su ring ofMA GL EV V eh icle
wa s taken in to con sideration , the con struction of po sition m ea su ring system wa s in troduced and the tim e
delay du ring po sition signal tran sm itted wa s discu ssed. A ccording to the p rincip le of vector con tro l and
au tom ation con tro l, the tran sfer function and state equation s of con tro l system are deduced. D etail analy
se s of the influence o
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