闭环传递函数.docVIP

一．取TD=0,T1=∞,KP=1～5,则PID控制器的传递函数为： Gc（S）=1～5(TD=0,T1=∞,KP=1～5) 求系统的闭环传递函数的MATLAB程序如下： 【1】Gc（S）=1 n1=[1];d1=[0.017 1];s1=tf(n1,d1); n2=[1];d2=[0.076 0];s2=tf(n2,d2); sys1=feedback(s1*s2,1) Transfer function: 1 -------------------------- 0.001292 s^2 + 0.076 s + 1 n3=[0 44];d3=[0.00167 1];s3=tf(n3,d3); n4=[1];d4=0.0612;s4=tf(n4,d4); sys=feedback(sys1*s3,s4) Transfer function: 2.693 --------------------------------------------------- 1.32e-007 s^3 + 8.684e-005 s^2 + 0.004753 s + 44.06 =2.693/0.0012s^3+0.0585s^2+0.004753s+44.06 num1=[0 0 2.693]; den1=