群集运动的理论建模与实证分析.pdfVIP

2014 年 第 59 卷 第 25 期：2464 ~ 2483 《中国科学》杂志社 评 述 SCIENCE CHINA PRESS 群集运动的理论建模与实证分析 * 刘明雍, 雷小康, 杨盼盼, 彭星光 西北工业大学航海学院, 西安 710072 * 联系人, E-mail: ray_com@163.com 2013-12-06 收稿, 2014-05-13 接受, 2014-07-24 网络版发表 国家自然科学基金资助 摘要 对于鸟群、鱼群、菌群等生物群体大规模有序群集运动发生机理的探究, 吸引了不同 关键词 学科领域研究者的广泛关注. 本文从理论建模和实证分析两个角度出发, 对近年来群集运动 群集运动 研究所取得的主要成果进行了回顾, 总结了基于个体的群集运动建模研究的最新进展, 并对 基于个体的模型 生物群集实证研究中发现的新现象进行了整理和分析, 最后简要叙述了该领域中一些有待 实证分析 自组织 解决的问题及可能的研究方向. 群集运动(collective motion)是一种普遍存在的 能够产生与实际群集相似的运动形式, 但并不意味 自然现象, 从鸟群的集体飞翔[1~5] 、鱼群的结队巡 着模型中所定义的交互规则便是生物个体间的真实 [6~10] [11,12] [13~15] [16,17] [3,6] 游 、蝗虫的集群跃迁 , 到细菌 、细胞 交互方式 . 因此, 倘若不辅助以针对真实群集的 [18] 乃至蛋白质微管 的集体移动, 以及出现在各种场 实证化研究, 人们对于群集运动的认识将始终局限 合的人群[19]都是群集运动的典型代表. 这些由大量 于“假说”层面, 无法揭示并真正理解真实群集运动 自主个体所组成的群体在飞行、巡游及移动过程中如 的内在机理. 何形成各种各样协调有序的集体运动模式, 又如何 对于群集运动的实证化研究由来已久, 但早期 就外部作用迅速地、几乎步调一致地改变当前运动状 受观测和分析手段的限制, 相关实验工作多为针对 态, 这种高度协调且极度有序的集体运动模式的产 群体宏观运动模式的定性观察和描述[26~28]. 近十年 生机理和内在机制, 长期以来一直是群集运动研究 来, 得益于信息技术(如图像处理、目标跟踪、海量数 [20~24] 所探讨的核心问题 . 据分析等) 的快速发展, 研究者逐步具备了跟踪和分 现已知晓, 生物群体所呈现出的各种协调有序 析生物群集的能力[29,30]. 通过对个体运动过程进行 的集体运动模式, 实际上是由个体之间相对简单的 高精度的采集、重建和分析, 目前一定程度上已能就 [20~24] [3,4,8~10] 局部自组织交互产生的涌现(emergence)行为 . 个体的交互特征及运动习性加以推断或