基于51单片机的汽车倒车雷达设计精要.docVIP

课题：汽车倒车雷达设计 目 录 第一章 绪论 1.1 课题设计的目的和意义 1 1.2 国内应用现状 1 第二章 总体方案 2 2.1 本设计的研究方法 2 2.2系统整体方案的设计 2 2.3 系统整体方案的论证 2 2.4 超声测距原理 3 2.4.1 超声波测距概述 3 2.4.2 超声波传感器介绍 3 2.4.3 超声波测距的原理 4 第三章 系统硬件设计 3.1 AT89S51单片机 6 3.2超声波测距的系统及其组成 8 3.2.1 超声波测距单片机系统 8 3.2.2 超声波发射、接受电路 9 3.3.3 显示电路 11 3.3.4 供电电路 11 3.2.5 报警输出电路 12 第四章 系统软件设计 4.1 主程序设计 13 4.2 超声波测距子程序及其流程图 13 4.3 超声波测距流程图 16 第五章 系统调试与误差分析 5.1调试步骤 17 5.2 误差分析 17 结论 参考资料 20 附录一 超声波测距原理图 21 附录二 PCB图 22 附录三 实物图 23 第一章 绪论 1.1 课题设计的目的和意义 随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。 通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在LED数码管上超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到发射波就立即停止计时。假设超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，发射点距障碍物的距离 (1) (2) 将式(2)带入式(1)得： (3) 在整个传播过程中，超声波所走过的距离为： (4) 式中：为超声波的传播速度，为传播时间，即为超声波从发射到接收的时间。将式带入式可得： (5) 当被测距离H远远大于M时，式(5)变为： (6) 这就是所谓的时间差测距法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离[2]。 由于是利用超声波测距，要测量预期的距离，所以产生的超声波要有一定的功率和合理的频率才能达到预定的传播距离，同时这是得到足够的回波功率的必要条件，只有得到足够的回波频率，接收电路才能检测到回波信号和防止外界干扰信号的干扰。经分析和大量实验表明，频率为40左右的超声波在空气中传播效果最佳，同时为了处理方便，发射的超声波被调制成具有一定间隔的调制脉冲波信号。 系统硬件设计 按照系统设计的功能的要求，初步确定设计系统由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、接收模块共四个模块组成。 单片机主控芯片使用51系列AT89S51单片机，该单片机工作性能稳定，同时也是在单片机课程设计中经常使用到的控制芯片。 发射电路由单片机输出端直接驱动超声波发送。 接收电路使用三极管组成的放大电路，该电路简单，调试工作小较小。 图3-1：系统设计框图 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声