基于超声波检测的倒车雷达的设计精要.docVIP

基于超声波检测的倒车雷达的设计 院 系 专 业 班 级 分 组 第二组 成 员 穆晶晶、高跃峰、荣超、李国 指导教师 负责教师 2014年 月目 录 第1章 绪论 1 1.1本课题的主要任务及内容 1 1.2本课题的任务分析与实现 2 1.3本论文的主要内容安排 3 第2章 超声波测距的基本原理 4 2.1超声波简介 4 2.2 超声波测距原理 4 第3章 倒车雷达的硬件系统设计 6 3.1超声波发射电路设计 6 3.2超声波接收电路设计 7 3.3单片机系统电路 9 3.3.1单片机的选择 9 3.3.2单片机外围电路的设计 11 3.3.3显示电路的设计 13 3.3.4 报警电路的设计 14 第4章 倒车雷达的软件系统设计 15 4.1倒车雷达的软件设计方案 15 4.2主程序设计 16 4.3时差测量子程序 17 4.4显示子程序 17 4.5报警子程序 18 第5章 系统调试与分析 20 5.1调试分析的一般过程 20 5.2硬件调试 20 5.3软件调试 21 5.4汽车倒车雷达的系统调试 21 5.5调试故障及原因分析 22 5.6测试结果分析 22 附录Ⅰ 汽车倒车雷达硬件系统原理图 23 附录Ⅲ 汽车倒车雷达元器件清单 24  第1章 绪论 1.1本课题的主要任务及内容 本课题的设计采用超声波检测和单片机超声波传感器技术探测附近的障碍物，为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能。其原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的障碍物，并及时发出警告。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告，当与障碍物发出不同的报警声提醒驾驶员停车(1) 超声波信号的产生。 实现：利用单片机超声波发生电路产生40KHz的脉冲信号，来驱动超声波换能器发出超声波信号。 (2) 超声波信号的接收，以及超声波被接收电路接收到以后会产生低电平电压信号。 实现：利用超声波接收电路中的CX20106A芯片，接收到超声波信号，它的7引脚会输出低电平。 (3) 测距的实现。 实现：利用单片机内部定时器和中断来实现。 (4) 对数据的处理，要求用LED显示。 实现：利用软件编程实现各项功能。 (5) 不同距离的声光报警。 实现：利用软件编程来实现各项功能。 1.3本论文的主要内容安排 本文主要介绍了汽车倒车雷达的设计思想、电路原理、方案论证以及元器件的选择等内容，整体上分为硬件部分设计和软件部分设计。本次设计的内容安排可以分为三部分： 第一部分是硬件设计，包括方案的设计、元器件的选择等。具体的硬件电路包括超声波发射电路、超声波接收电路以及89C52单片机的外围电路。在实验板上每一个硬件电路焊接完成后，每一部分单独调试，在各个部分调试成功后，联调整个硬件电路，最后做出分析，得出结论。 第二部分是软件设计，软件采用汇编语言编写，软件设计的思想主要是自顶向下，模块化设计，各个子模块逐一设计，分别再进行调试，最后的联调整个程序，判断是否达到预期的要求，做出结论。 第三部分在软硬件模块调试都成功的前提下，进行硬、软件联调，这是整个设计的关键，也是设计的难点所在。 论文具体内容安排如下：第1章扼要介绍了该课题的产生背景、主要任务及内容、任务的分析与实现、论文的主要内容安排；第2章主要介绍的是超声波测距的基本原理；第3章具体介绍了倒车雷达的硬件系统设计，包括超声波发射电路、超声波接收电路以及89C52单片机的外围电路的设计；第4章阐述了该倒车雷达的软件设计，包括主程序的设计、显示子程序的设计、中断子程序的设计、报警子程序的设计；第5章则针对硬件调试、软件调试和整机联调的过程和结果进行了具体说明与分析，并对测试结果也做出了分析。 第2章 超声波测距的基本原理 2.1超声波简介 超声波频率20KHz，诊断超声波频率一般范围在 0.5-80MHz ，其中 3-10MHz 最常用。超声波可由多种物理能量转变而成，需经过换能器进行转换。目前最常用的换能器是压电陶瓷即压电晶体，在交变电场的作用中产生厚度的交替改变即声振动当电场交变频率与压电晶体的固有频率一致时，换能器的电转换效率最高，即晶体的振幅最大 。 压电晶体常具有两种可逆的能量转变效应：由电能转变为声能时称逆压电效应；相反，由声波的压力变化传至压电晶体后其两端的电极随声波的压缩（压力）与张弛（负压）发生正负电位交替变化，称正压电效应。在逆压电效应中压电晶体成为超声发生器；在正压电效应中压电晶体成为回声接收器。超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。可用于测距测速清洗焊接碎石等 图2.1 超声波测距原理图 第3章 倒车雷达的硬件系统设计 汽车倒车雷达是由超声波发射电路、超声波接收电路和单片机系统电路构成的