哈工程启航杯大学生科技创新普及竞赛参考题目指南(控制设计类)(新)精要.docVIP

难度等级：A简单 题目编号：001 简易光电编码器制作 一、功能介绍： 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。直接利用光电转换原理输出三组脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，判断旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。是原理构造简单抗干扰能力强，可靠性高2、制作思路 用塑料板制作如上形状，在中心安装简易的轴，在传感器安装位置安装红外对管，将红外对管的信号做调理，用三极管放大电流提高功率以驱动LED用于指示。用一个D触发器来实现识别转向，LED亮灭指示两个转动方向。 3、设计注意地方 1、简易的旋转光栅间隔要均匀，每个镂空占45°角。 2、Z相传感器通光孔要离开光栅，不在一个半径上，避免相互干扰。 3、A,B相传感器安装位置相差90°相位，如图中所示，安装位置应相差(2n+1)*22.5°几何角度。 难度等级：C困难 题目编号：002 基于PID的直流电机转速控制系统 一、功能介绍 使用飞思卡尔公司 S12系列单片机或其它类型单片机，实现对直流有刷电机转速的测量、显示和控制。 二、设计要求 1、实现直流有刷电机的全桥驱动； 2、采集编码器信号，测量电机的转速，并在显示器件上显示，显示器件推荐使用1602液晶； 3、采用PID控制方案，控制转速稳定在设定值。 三、参考方案设计 1、结构框图： 2、制作思路 （1）用单片机内部PWM模块来产生足够精度的PWM信号； （2）使用集成电机驱动或者用MOS管等功率器件构建H桥电机驱动； （3）用单片机对光电编码器信号计数测量电机转速； （4）用PID控制方案，实现电机的速度稳定，响应迅速，要求具备一定的抗干扰能力； 难度等级：A简单 题目编号：003 流水灯 一、功能介绍 该作品利用单片机的最小系统板实现多LED的交替闪烁功能。 二、设计要求 1、实现16个LED的交替闪烁； 2、能够通过按键设置闪烁组合类型，在制作过程中需能满足通过按键设定的至少4种闪烁形式； 三、参考方案设计 1、原理框图见图1。 流水灯电路框图 2、制作思路 （1）本作品旨在培养制作者对单片机最小系统的I/O功能的利净额与应用； （2）本作品主要LED闪烁间隙可通过循环程序或计数器实现； （3）该作品集趣味性、实用性于一体，能很好的激发学生的兴趣。 难度等级：A简单 题目编号：004 计数器 一、功能介绍 利用数码管显示按键次数，并有蜂鸣器提示功能。可以通过按键预设提示数值。 二、设计要求 1、通过数码管显示按键次数。 2、当按键次数达到设定数时蜂鸣器实施提醒，同时数码管显示值归零。 3、系统键预设提示数值应大于10。 三、参考方案设计 1、硬件结构图见图1。 2、制作思路 （1）需采用大于两位的数码管实现设计要求，可根据个人能力决定计数位数； （2）根据位数不同需考虑按键数量以简化预设数的设定流程； （3）蜂鸣器发出响声的长短可通过单片机延时时间的长短来实现。 3、设计注意地方 （1）写程序时要注意各位的进位规则，避免显示混乱。 （2）单片机控制蜂鸣器时要加一个三极管驱动电路。 难度等级：A简单 题目编号：005 LED点阵显示屏 一、功能介绍 利用LED点阵显示屏实现字母A到字母Z的循环显示。 二、设计要求 1、要求最少采用8*8点阵实现字母显示功能，若采用16*16点阵则可拓展显示类型和显示内容。 2、对主芯片无特殊要求，可采用51单片机及CPLD，等。 3、若采用模块化成品点阵，则需着重进行显示内容的优化，不可仅局限在字母循环显示。 三、参考方案设计 1、硬件结构图 2、制作思路 （1）若采用8*8点阵则可对两组I/O口进行设定； （2）LED的亮灭去决定于对应I/O口的点位变化； 3、设计注意地方 （1）LED焊接需注意正确的安放位置； （2）需在程序设置前确定相应字母所对应的LED位置。 难度等级：A简单 题目编号：006 红外线自动计数器设计 功能介绍 利用红外发射管发射红外线，利用红外接收管接收红外线，通过比较器将信号整理，同时将这个信号输入单片机进行计数，并利用显示模块显示数值。 设计要求 实时显示所数值。 数值可随时清零，不可采用复位按钮。 设计参考方案 1、硬件结构图 2、制作思路 电路的指导思想是红外发射管发射红外线，红外接收管接收红外线，并且接收管当有红外线照射的时候，电阻比较小，当无线外线照射的时候电阻比较大，这样就可以通过一个电压比较器和一个基准电压进行对比，当有光照的时候，红外接收管电阻比较小，那么和其串联的电压分压就会增大，所以电压比较器将会输出一高电平；当无光照射的时候，红外接收管的电阻比较大，这样电压比较器就会输出一个低电平。这个便是外部计数电平信号，这个电平信号