基于FreescaleMKV10Z32的三项无刷直流电机驱动器精要.docVIP

郑州轻工业学院 本科毕业设计（论文） 题 目 学生姓名 专业班级 电子科学与技术学 号 院 （系） 指导教师(职称) （教授） 完成时间 201 年月日 郑州轻工业学院 毕业设计（论文）任务书 题目 基于Freescale MKV10Z32单片机的三相无刷直流电机驱动器 专业 电子科学与技术 学号 姓名 曹旭雷 一、主要内容、基本要求 1．直流无刷电动机具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，电动机驱动器 三相无刷直流电机驱动器 摘要PID算法调节转速，实现了转速闭环的控制。经测试，电机运行稳态误差较小，而且有良好的动态特性。上位机将驱动器的设定及控制方式集成在一个界面中，能实时控制电机的运行状态。上位机同时也支持波形显示，能实时显示无刷直流电机的运行情况，包括对转速的实时监控。 关键词PID/UART Three phase brushless DC motor drive ABSTRACT This design uses MKV10Z32 microcontroller as the controller in the work field brushless DC motor, the use of UART bus brushless DC motor drive board and the PC communications. The brushless DC motor driver with driving motor positive inversion and speed regulation and operation parameter settings and other functions, to achieve a sensor driven, the sensorless drive two drive modes; use PID algorithm to adjust the speed, to realize the speed closed-loop control. After testing, the motor running steady error is small, and has good dynamic characteristic.. The host computer integrated the drive and control mode into an interface, and can control the running state of the motor in time.. The upper computer also supports the waveform display, can real-time display brushless DC motor running situation, including real-time monitoring of the speed of the motor. KEYWORDS Brushless DC motor ,PID,UART 绪论 背景和意义 近年来随着电力电子的发展和新型永磁材料的出现，无刷直流电机得到了迅速发展。无刷直流电机以电子换相代替了机械电刷和换相器实现电机的换相，既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多优点，同时克服了有刷直流电机由机械电刷带来的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短的弊病，无刷直流电机还具备诸多独特优点，如重量轻、体积小、动态性能好、输出力矩大、设计简便等，故其应用遍及各个领域。 因此，直流无刷电机的应用和研究受到高度的重视。而电力电子技术、微处理器以及现代控制理论的发展，为无刷直流电机的电子换相以及复杂的控制算法提供了软硬件保障。机电一体化的进程在加快，融合了机械技术、电子技术和信息技术，目前BLDC的应用越来越普遍，国内近年来在无刷直流电机的设计和控制方面有很多研究，但与国外成熟的产品相比还是有很多地方需要提高，所以在BLDC方面做出积极的研究是很有意义的。 无刷直流电机的研究 无刷直流电机的结构 本次研究使用的无刷电机是三相二极内转子无刷直流电机，所以以下论述均基于三相二极内转子无刷直流电机。 无刷直流电机采用了定子绕组和转子磁极代替了传统的有刷直流电机。通常来说，定子的三相绕组有“星形联结”和“三角形联结”两种方式，但以“三相星形联结的二二导通方式”最为常用。 图1-1 无刷电机内部结构 显示了定子绕组的联结方式