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* * fibre optic gyroscope 光纤陀螺仪（fibre optic gyroscope）光纤陀螺 ( F O G) 是一种利用萨格奈克( S a g n a c ) 效应测量旋转 角速率的新型全固态惯性仪表。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻…… fibre optic gyroscope 国外中、低精度光纤陀螺已经产业化 ，高精度的光纤陀螺的开发和研制也正逐步走向成熟。美国Honeywell公司的保偏型光纤陀螺的零偏稳定性已经达到0.00038( 。) /h ,是目前报道的最高精度的光纤陀螺。 fibre optic gyroscope 光纤陀螺仪原理-Sagnac效应 光纤陀螺仪原理-Sagnac效应 各种类型的光纤陀螺， 其基本原理都是利用 Sagnac 效应 ， 只是各自所采用的位相或频率解调方式不同，或者对光纤陀螺的噪声补偿方法不 同 光纤陀螺仪原理-Sagnac效应 以干涉式光纤陀螺仪为例，如前图所示，光源(SLD) 发出的光经分束器 ( coupler) 分为两束后 ，进 入一半径为 R的单模光纤环 ( f i b e r c o i l ) 中， 分别沿 顺时针方向( C W) 及逆时针方向( C C W) 反 向传输 ， 最 后同向回到分束器形成干涉。显然 ， 当环形光路相 对于惯性参照系静止时 ， 经顺、 逆时针方向传播的光 波回到分束器时有相同的光程 ， 即两束光波的光程 差等于 0 ；当环行光路绕垂直于所在平面并通过环 心的轴以角速度 旋转时 ， 则沿顺 、 逆 时针方 向传 播的两波列光波在环路中传播一周产生的相位差为： A为光传播路径包围的面积 一般的向量表达 光纤陀螺仪的分类 干涉式光纤陀螺 ( I — FOG) 谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG) 布里渊型光纤陀螺( B— FOG) fibre optic gyroscope 干涉式光纤陀螺仪(I-fog) 干涉型光纤陀螺 ( I — F O G) 是研究开发最早 、 技术最为成熟的光纤陀螺 ， 属第 1代光纤陀螺 。它利用干涉测量技术把光位相的测量转变为光强度的测量 ，从而较简单地测出 Sagnac位相变化。[5] 按照检测相位的方法可分为开环型（左图）和闭环型（右图） [5] 王惠文． 光纤 传感技 术与 应用 [ M] ． 北京 ： 国防工业 出版社 ， 2 001 ． 干涉式光纤陀螺仪(I-fog) 开环光纤陀螺是指依据Sagnac原理，通过干涉光强的变化直接检测干涉后的Sagnac相移 优点：电路简单 缺点：非线性严重，精度低，动态范围窄 美国Honeywell公司生产的该种陀螺首次应用于道尼尔328客机上。这种设计也用于波音777飞机的姿态和空气数据系统(SAARU)。 Company Logo 干涉式光纤陀螺仪(I-fog) 道尼尔328客机 Company Logo 干涉式光纤陀螺仪(I-fog) 闭环光纤陀螺是在光纤环中人为的引入一非互易的补偿相移，以抵消由于光纤环旋转产生的Sagnac相移，补偿相移与Sagnac相移大小相等，方向相反。光纤陀螺始终工作在灵敏度最高的零位相差点附近，可以从补偿相移中获得陀螺的输出信号 优点：线性好，精度高较高，动态范围广 谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG) 谐振腔光纤陀螺是第 2代光纤陀螺，与环形激光陀螺相同，都是通过检测旋转非互易性造成 的顺、逆时针两行波的频率差来测量角速率。采用无源谐振腔的 R—FOG的基本结构是 由光纤构成一个谐振腔，其谐振频率 随 Sagnac效应 的大小而改变，由此测量旋转角速度。 与 I — FOG相比，R— FOG具有 以下特点： ①光纤长度短 ，减小了由于纤环中温度分布不均匀而引起的漂移，降低了 成本； ②采用了高相干光源， 波长 稳定性高； ③ 由于谐振频率与旋转角速度成正比，所以检测精度高，动态范围大。 谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG) ?由于对R-FOG的研究起步较晚，加之其对光源的要求十分苛刻，所以目前R-FOG还处于实验室研究阶段，距离工程应用还需要一段时间。但是和I-FOG相比有上述优势，因此各国都投入大量人力对其进行研究，相信在不久的将来，R-FOG一定可以在惯性导航与制导等诸多领域得到广泛应用。 布里渊型光纤陀螺( B— FOG) 布里渊型光纤陀螺是第 3代光纤 陀螺 ，又称光 纤环形激光陀螺( F — RLG)，或受激布里渊散射光纤 环形激光陀螺( B— FRLG) 。采用有源谐振腔的布里 渊光纤陀螺( B— FOG) 是利用高功率光在光纤 中激 发布里渊散射