多约束状态下重载机械式主轴有限元建模和模态分析_蔡力钢.pdfVIP

第 48 卷第 3 期 机 械 工 程 学 报 Vol.48 No. 3 2012 年 2 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Feb. 2012 DOI ：10.3901/JME.2012.03.165 多约束状态下重载机械式主轴有限元 建模及模态分析* 蔡力钢 马仕明 赵永胜 刘志峰 杨文通 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100124) 摘要：重载机械式主轴是重型数控(Computer numerical control, CNC)机床摆角铣头的关键功能部件，具有大功率、大扭矩特 点，用于加工大型复杂曲面零件。其有限元建模及模态分析的准确性是主轴进一步动力学分析的基础。基于 Timoshenko 梁 理论建立重载机械式主轴的运动方程，采用有限元法得到主轴的矩阵形式的动力学方程；在有限元软件中分别以实体单元和 梁单元对主轴进行有限元建模，对轴承以 Combin14 弹簧单元建模，并以自由模态和实际工况约束条件下进行重载机械式主 轴的模态分析；根据轴承型号计算轴承的径向刚度，作为重载主轴模态分析中弹簧单元的刚度参数；进行主轴锤击模态试验， 验证重载机械式主轴多约束状态下模态分析建模及仿真结果的正确性。研究表明，把主轴考虑为 Timoshenko 梁单元和 Beam188 梁单元进行主轴有限元建模和模态分析时，结果更为准确，弹簧约束梁方式更符合实际情况。研究结果为重载机械 主轴系统的进一步优化设计和精度控制提供依据。 关键词：重载 主轴 有限元建模 模态分析 约束 中图分类号：TH113 Finite Element Modeling and Modal Analysis of Heavy-duty Mechanical Spindle under Multiple Constraints CAI Ligang MA Shiming ZHAO Yongsheng LIU Zhifeng YANG Wentong (College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124) Abstract ：The heavy-duty mechanical spindle is a key functional component of the milling head of heavy computer numerical control(CNC) machine tool, which is used for processing the large and complex parts with free-form surface. The spindle has the characteristics of high torque and high power. The accuracy of finite element modeling and modal analysis of the spindle are the basis of further dynamic analysis of spindle. The kinetic equation of heavy-duty mechanical spindle is established based on Timoshenko beam theory, and dynamic equations of spindle in matrix form