城市客车信息集成控制系统功能模块软件调试.pdfVIP

公 路 与 汽 运． 总第136期 HighwaysAutomotiveApplications 城市客车信息集成控制系统功能模块软件调试* 喻志力1，萧 立1，叶怀益1，华 丽1，萧 筝2 (1．武汉滨湖电子有限责任公司，湖北武汉430077；2．武汉理工大学，湖北武汉430070) 摘 要：通过选择调试工具、构建调试平台和分析调试步骤，研究了城市客车信息集成控制系 IDE、USBMuhilink 统功能模块的软件调试方法，描述了软件调试工具CodeWarrior BDM调试器 和Vehicle3测试软件在功能模块软件调试中的使用。 Spy 关键词：汽车；客车}信息集成控帝j系统；功能模块；软件调试 中图分类号：U469．1 文献标志码：A MCU、CAN通信接口电路、阻性／感性负载驱动电 1功能模块概述 路、开关量／频率量／模拟量采集电路、电源电路与复 城市客车信息集成控制系统就是以城市客车为 位电路构成(如图1所示)，其核心是MCU。 对象，以车载CAN总线为信息传输通道，针对特定 CAN总线 的控制功能，由具有不同控制功能的若干功能模块 +5v隔离 构建而成的一个实时网络控制系统。城市客车信息 CAN收发器 阻性负载 集成控制系统满足城市客车的安全性、舒适性和环 型■亟 5V CAN控制器器 驱动电路 保性，但存在ECU综合成本高、维护困难、功能无 阻性负载 法根据实际需求进行灵活配置等问题。因此，有必 叫攥撬 驱动电路 I苎：至里丝 呈器舢萎 要在该系统中采用一种通用的功能模块用于客车电 吕搜 呈 感性负载 竖镳 昌圈 驱动电路 器的控制。该功能模块具有标准的硬件结构，可根 IRESETSPI通信口 据实际应用需求进行功能裁剪，以适应不同车型的 感性负载 控制要求。功能模块主要具有基本控制功能、模块 划|轰‰ 驱动电路 开关量f 通信功能、输入信号采集功能和输出信号驱动功能， 图l 城市客车信息集成控制系统功能模块的硬件结构 其硬件由美国Freescale公司的HCSl2系列16位 4结语 盟3雾姜篓翥盏篓慧蓑嚣悯素分析及其改善 通过建立基于安全的固定分配比式汽车在不同 [3]肖朝明，王润琪，张春花，等．ABS汽车制动前后轴的 受力分析与计算[J]．四川理工学院学报：自然科学版， 路面上紧急制动时制动距离的仿真模型，编制Mat—