基于ARM7嵌入式模糊PID温度控制系统.pdfVIP

第18卷第1期 集美大学学报(自然科学版) V01．18No．1 ofJimei Jan．2013 2013年1月 Journal University(NaturalScience) [文章编号]1007—7405(2013)01—0076—05 基于ARM7嵌入式模糊PID温度控制系统 王国玲1，李振宇2 (1．集美大学信息工程学院，福建厦门361021；2．集美大学轮机工程学院，福建厦门361021) [摘要】针对温度控制系统具有非线性、时变性和时间滞后性特性，以及传统PID控制方法自适应能 力差、鲁棒性不强等问题，运用模糊控制与PID相结合的方法，设计了基于ARM7微处理器的温度控制系 统，研究了系统的硬件电路构成和软件的设计流程，并搭建了系统的试验平台．试验结果表明，基于 ARM7嵌入式模糊PID控制具有理想的系统稳态与动态响应特性，系统抗干扰能力强、鲁棒性好，在要求 高精度、快速控制温度的场合具有良好的应用前景． [关键词]ARM7；$3C44BOX；模糊PID；嵌入式系统 273．4 [中图分类号]TP [文献标志码]A Control BasedonARM7 Fuzzy-PIDTemperatureSystem WANG Guo—lin91，LIZhen—yu2 ofInformation (1．School University，Xiamen361021，China； Engineering，Jimei 2．Marine EngineeringInstitute，JimeiUniversity，Xiamen361021，China) tothe characteristicsof control Abstract：Due non—hnear，time—varying，time—lagtemperaturesystem， week androbustnessfortraditionalPIDcontrol controlandPIDcon— self-adapfion method．bycombiningfuzzy hardwarecircuitsandsoftware control was basedonARM7．The trol，fuzzy．PID designed temperaturesystem were the wasestablished．Theresultsof indicatedthatthis given．andtestingexperiment experiment designed control wasof stableand robustness．1hiscon— system good dynamiccharacteristics，inflexibility，andstrong featured inthe of