基于模糊控制交流变频调速系统.pdfVIP

电气传动和自动控制 !皇皇宴塑些!!!Q兰兰篁!!堂蔓鱼塑 ElectricDrive＆AutomaticControl 基于模糊控制的交流变频调速系统 ACVFSR Basedon Control System Fuzzy 长春工程学院电气工程系 张运波 Institute Yunbo (Electric of EngineeringDept．ofChangchun 摘 要：本文介绍了一种基于模糊控制算法，利用变频器的模拟量输入端子，以8051单片机为控制核心构成闭环交流变频调速系统的方 法。经过测试，系统的控制性能优良，运行可靠。 关键词：变频器模糊控制单片机 Abstract：Thisintroducesthemethodwhichbasedon the terminalofACVF and8051 paper fuzzy·controller，utilizinganaloginput speedregulator SCPascontrol coreconsistof ACVFSR resultshowsthatthis has control systemto closed—loop system．Experiment systemgood per- and reliable． formancevery SCM Keywords：VFSRfuzzy·-control [中图分类号】TM921．2【文献标识码】A[文章编号】1000．3886(2004)06—0017．04 由于交流电动机具有高阶、非线性、强耦合等特点，若用一般 (4)单片机将测得的转速信号与键盘输入的给定值进行比较， 的控制规则，具有建模难、计算量大和实时性差等缺点，很难达到 得到偏差信号，经过模糊控制算法的运算，得到控制信号。 理想的控制性能，为此，我们设计了一种基于模糊控制算法、利用 (5)控制信号经过数／模转换、线性隔离、放大等过程后输入 变频器的模拟量输入端子调频调速、以8051单片机为控制核心的到变频器的模拟量输入端去控制变频器的输出频率，蚁雨粥苇交 交流变频调速系统。 流电动机转速，实现系统的变频调速。 1 系统的构成和硬件设计 1．3系统的硬件设计 1．1系统的构成 系统的硬件设计主要包括输入通道的设计、输出通道的设计、 由于本系统是在直流调速系统改造的背景下进行的设计，所以 控制电路的设计等。 转速检测元件仍然沿用直流测速发电机，系统原理框图如图l所示， 1．3．1输入通道设计 系统由变频器、8051单片机最小系统、交流异步电动机、直流测速发 本系统选用，的直流测速发电机的型号为ZYS．3A、功率为 电机、线性光耦等组成，变频器工作在外部模拟量输入模式下。 22W、最高转速为2000r／min，输出电压范围为0—110V。为了消除 1．2系统的工作过程 干扰需先在其输出端加一耐压220V的电解电容进行滤波，经过 (1)通过与8155接口相连的键盘和显示电路实现人机交互。 通过键盘输入给定转速值、正反转以及制动等命令；通过LED数 码显示电路显示转速给定值和转速反馈值。