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基于摄像头传感器的智能车路径提取和应用.pdf
第27卷第5期 重庆理工大学学报(自然科学) 2013年5月
of 2013
No．5 of May
V01．27 JouHlalChon鲥ngUniversityTecllllology(NaturalScience)
doi：10．3969／j．issn．1674—8425(z)．2013．05．015
基于摄像头传感器的智能车路径提取及应用
柳玲1，温 玄1’2
(1．厦门理工学院计算机科学与技术系，福建厦门361024；
2．厦门大学嘉庚学院计算机科学与技术系，福建厦门363105)
摘 要：以第六界全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛为背景，介绍了一种基于摄像头传感
器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案。采用摄像头传感器采集路面信息，通
过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理。对于虚线部分的处理采
取逐差法，并借助中值滤波器进行去噪，从而提取出赛道引导线。实验结果表明：该方法能有效
地提取路径，为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础。
关键词：摄像头；智能车；路径提取；去噪；虚线处理
中图分类号：TPl8 文献标识码：A
ThePathExtractionand ofSmrtCar
Application
BasedonC锄era
LIU Xuanl，2
Lin91，WEN
of Scienceand
(1．DepartmentComputer Tbchnology，
Xiamen of
UniVersityTechnology，Xiamen361024，China；
of Scienceand
2．DepartmentComputer Technology，
TanKahKee
College，XiamenUniVersity，Xiamen363105，China)
inthesixthnational car astheback．
Abstract：Setting unde曜阳duate“Freescalesmancompetition
introducesthe andtheextractionofblacklinesofsmartcar
gmund，thispaper sampling
image system
basedoncamerasensorforroute Inordertomakethesmancaraccelemte
recognition． quicklyalong
the asen
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